西门子伺服电机是一种在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，?它属于补助马达间接变速装置。在使用过程中，也会出现一些故障。本文介绍西门子伺服电机超温报警的维修。

　　一、伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。

　　二、检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。

　　利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査。绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。

　　三、伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。

　　备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。

　　四、伺服电机维修检查驱动器是否损坏。

　　由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路（包括电源电缆和反馈电缆）互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。

　　五、伺服电机维修检查电机制动器。

　　检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部，无法检查其工作状况。

　　六、将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。

　　伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除伺服电机及制动器故障，因此认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。

　　伺服电机维修影响轴Z机械负荷过重的原因主要包括：电机减速箱内部齿轮损坏、滚珠丝杠螺母副磨损、丝杠轴承磨损、轴润滑不到位、平衡油缸工作不正常及导轨副磨损等。

　　1.检查轴Z润滑。润滑油箱油位及润滑泵髙油压力均正常，导轨及滚珠丝杠螺母副供油点正常。

　　2.检查轴Z导轨副。导轨面无磨损，压板、镶条预紧正常，对导轨间隙进行调整。

　　3.检査滚珠丝杠螺母。丝杠无明显磨损，滚珠丝杠螺母副预紧正常，调整轴向间隙。

　　4.检査平衡油缸。检测平衡油缸上升、下降以及静止状态时压力表表压，证明滑枕平衡油缸工作正常

　　5.检査轴Z电机减速箱。变速箱齿轮无损坏，减速箱底部丝杠支撑轴承副磨损严重

　　6.更换伺服电机维修中损坏的支撑轴承副，连接电机，通电运行，轴Z电机运行平稳，电机平滑电流10%。观察使用一段时间以后，操作者反应使用效果良好。

　　总结：以上是西门子伺服电机超温报警的检测维修步骤以及影响轴Z机械负荷过重的原因，可供读者参考！