行星式球磨机的工作原理基于离心力、科里奥利力和冲击/摩擦作用的复合运动机制，通过研磨罐在高速旋转过程中的复杂轨迹，使内部的研磨球对样品产生强烈的撞击、剪切和碾压作用，从而实现高效、快速的粉碎、混合、均质化或机械合金化。
　　具体来说，行星式球磨机的核心结构包括一个主盘（太阳轮）和若干个围绕其公转的研磨罐支架（行星轮）。工作时，电机驱动主盘高速旋转，而每个研磨罐既随主盘绕中心轴公转，又因反向作用力绕自身轴线自转，其运动轨迹类似于行星绕太阳运行，因此得名“行星式”。
　　在这种复合运动下，研磨罐内的研磨球和样品被反复抛起、加速，并以极高速度撞击罐壁或其他研磨球，同时在罐内形成强烈的湍流和剪切场。由于公转与自转方向相反，且转速比通常为1:?2（即主盘转一圈，研磨罐自转两圈但方向相反），所产生的有效离心加速度可达重力加速度的数十倍甚至上百倍，极大增强了研磨能量。
　　这种高能研磨环境使得行星式球磨机不仅能将物料粉碎至微米甚至纳米级，还能实现不同材料间的均匀混合、固相反应、晶型转变或机械化学合成，广泛应用于材料科学、地质、化工、电子、制药及生物等领域。整个过程通常在密闭罐体内进行，可有效防止样品污染、挥发或氧化，也支持惰性气体保护或低温（如液氮冷却）研磨等特殊工艺需求。