伺服电机抱闸的作用是防止电机处于静止且失电状态下电机由于外力移动而产生的危险。伺服电机抱闸的原理主要依赖于电磁力、机械结构和电子控制系统来实现。以下是伺服电机抱闸原理的实现步骤：

　　1.电磁力实现

　　当电机停止工作时，通过控制电磁铁通电，产生磁场，与电机的铁芯产生吸引力，从而实现抱闸功能。

　　这种方式在需要保持固定位置的场合广泛应用，如机床、印刷设备和包装设备等。

　　2.机械结构实现

　　通过一定的机械装置，使电机的输出轴与负载部件之间产生摩擦力，从而实现抱闸效果。

　　这种方式在一些对精度要求较高的场合得到应用，如数控机床、医疗设备和精密仪器等。

　　3.电子控制系统实现

　　通过控制系统对电机进行电流控制，使其产生阻力，从而实现抱闸效果。

　　这种方式在一些对动态性能要求较高的场合得到应用，如机器人和自动化生产线等。

　　综上所述，伺服电机抱闸的原理由电磁力、机械结构和电子控制系统来实现，它在停止时能够锁定位置，防止电机因外力移动。