直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，可分为并励电动机、串励电动机、复励电动机和他励电动机四类。以下是直流电动机的特点和优缺点介绍。

　　一、直流电动机特点

　　1.转矩大

　　直流电动机的转矩与电枢电流成正比，因此可以通过控制电枢电流来调节输出转矩。

　　2.转速范围广

　　直流电动机的转速范围广,可以通过改变电枢电流,电磁体的磁通量等方式来调节转速。

　　3.控制方便

　　直流电动机的转速和转矩可以通过控制电枢电流、电磁体的磁通量、改变电枢和磁极之间的位置等方式来实现调节。

　　4.精度高

　　直流电动机的输出转矩可以精确控制，因此可以在需要精确控制输出转矩的场合使用。

　　5.可逆性好

　　直流电动机可以实现正转和反转，因此可以在需要改变转向的场合使用。

　　6.结构简单

　　直流电动机的结构相对简单，维护和维修相对容易。7.可靠性高:直流电机的运行稳定可靠，故障率相对较低。

　　7.过载能力大

　　能承受频繁的冲击负载;能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行的要求。

　　二、直流电动机优点

　　1.启动性能好。

　　2.调速性能好。

　　三、直流电动机缺点

　　1.结构复杂。

　　2.消耗较多的有色金属，成本高。

　　3.运行中易出故障，维修量大。

　　4.功率偏小，效率偏低。

　　总结：以上直流电动机的特点和优缺点介绍，希望对您有所帮助！