火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。
　　使用说明
　　远红外火焰传感器的安装如下图所示，安装使用时注意以下几点：
　　a、将机器人上光敏传感器取下，然后将远红外火焰传感器直接接在光敏接口上。
　　b、远红外火焰传感器的插针是有极性的，安装时将红线接在主板上画有“+”的位置；如在使用时无反应，只要将传感器反插就可以了。
　　c、在图形化编程时，直接用“亮度检测模块”控制；在代码框编程时，使用函数photo（1）和photo检测。
　　d、远红外火焰探头的工作温度为-25摄氏度～85摄氏度，在使用过程中应注意火焰探头离火焰的距离不能太近，以免造成损坏。