RTK是能够在野外实时得到厘米级定位的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GNSS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 

LandStar 7是基于Android平台的一款大地测量型软件。充分利用安卓平台的优势，并集合了强大的图形引擎，首次在常规测量软件中添加了对图层、代码等属性的编辑和绘制；充分优化的数据库结构支持8万点以上的数据浏览；而且创新性加入的工作模式，设备信息等功能，使得用户只需一步，就可以完成之前复杂的操作流程；同时结合强大的云服务功能，让数据的分享、备份更简单。 

软件：Landstar 7安卓软件 

1、 连接仪器 

将华测RTK以及电台、高增益天线架设完毕并开机。 

2、 手簿打开Landstar 7软件 

连接设备类型：（i80系类\x10系类\T8系类选择“智能RTK”，其他选择“GNSS RTK”） 

连接方式：智能RTK可使用WIFI和蓝牙，GNSS RTK选择蓝牙 

连接热点或目标蓝牙：在系统配置好蓝牙（密码1234）或WIFI(默认密码12345678)，设备名称为设备SN号（SN号在接收机底部标签上） 

天线类型：选择对应仪器型号 

完成后点击连接按钮。 

3、设置基准站或移动站 

⑴内置电台1+N模式（作业距离短，一般小于3公里使用） 

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-内置电台”点击“接受”；连接移动站，选择“默认：自启动移动站-华测电台”（此时基站移动站使用电台信道7，频率461.050MHz通讯）点击“接受”。 

⑵外挂电台1+N模式 

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-外挂电台”点击“接受”，设置外挂电台为信道7（频率461.050MHz）；连接移动站，选择“默认：自启动移动站-华测电台”点击“接受”。 

⑶网络1+N模式 

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-内置网络+外挂电台”点击“接受”（没接外挂电台移动站仅网络可用，接了外挂电台并设置信道7，频率461.050MHz，移动站网络与电台都可用）；连接移动站，选择“默认：自启动移动站-Apis网络”点击“接受”，在弹出的输入基站SN号中输入基准站SN号（SN号在接收机底部标签上）。 

⑷CORS模式 

连接移动站，通过华测云服务器当地CORS配置或新建一个CORS配置。新建方法：进入配置-工作模式-新建-是否设置RTK选择“是”-工作方式（自启动移动站）—数据接收方式（手机卡在接收机中选择网络，手机卡在手簿中选择手簿网络）-通讯协议（CORS）-Ip地址（CORS的IP）-端口(CORS端口)-APN（普通CORS设置3GNET或CMNET,内网CORS设置CORS中心给的APN，电信手机卡需要填入拨号用户名及密码，移动联通用户不用）-源列表（CORS中心给）-用户名及密码正常填入-其他项目使用默认，点击确定后输入名称完成。再选择新建的模式点击“接受”。 

4、点校正与基站平移 

点校正： 

次到一个测区，想要测量的点与已知点坐标相匹配，需要做点校正： 

⑴输入已知点坐标：项目-点管理-添加。 

⑵实地测量控制点（如果已知控制点经纬度坐标，在“项目-点管理-添加”中输入经纬度坐标）。 

注：⑴⑵顺序可颠倒。 

⑶在“项目-坐标系参数”中选择好坐标系，输入正确的中央子午线（如果有投影高输入投影高）。 

⑷进入“测量-点校正-添加”，GNSS点选择测量的坐标（或输入的经纬度），已知点选择输入的平面坐标（xyh）。如果已知点平面和高程都用，在方法中选择“水平+垂直校正”，如果仅用平面坐标，选择“水平校正”，如果仅用高程坐标，选择“垂直校正”，以此选择完所有的控制点。 

⑸ 在“测量-点校正”界面点击“计算”，如果残差较小，说明校正合格，点击“应用”，在弹出的提示中选择“是”。 

注：①已知点要分布在整个作业区域的边缘，例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域在这四个点连成的四边形内部； 

      ②一定要避免高程控制点的线形分布，例如，如果用三个高程点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的的； 

基站平移是在同一个测区，基站重新开关机（使用自启动基准站，如果是已知点启用基站则不需要做重设当地坐标）后不用再次做点校正并且能使用之前点校正的参数。 

方法：移动站固定后找一个已知点（可以是测量点）测量，测量完成后发现和已知坐标不一样，这时候进入“测量-基站平移”，GNSS点选择刚测的点，已知点中选择这个点的已知坐标，然后点击“确定”，在弹出的提示中选择“是”。

5、 点测量 

进入“测量-点测量（或图形作业，点测量与图形作业的区别是是否可以图形，详细操作见所在页面帮助）”，单击右下角“测量”按钮完成目标点的测量及成果保存。
  

6、 点放样 

进入“测量-点放样”，在点库中增加待放样点（待放样点较多可导入），然后按照箭头提示来找到目标点。
  

7、 数据导出 

进入“项目-导出”，选择需要导出的点类型，可选“测量点、输入点、基站点”，时间选择后指导出选择的时间段内的点；选择导出点类型，平面（neh形式）或经纬度（可选择经纬度格式），选择导出的数据类型并输入导出坐标文件的名称，选择导出的目录。选择导出即可。
  

8、 数据导入 

首先在电脑上制作数据文件，点名、代码、坐标的排列方式按照“项目-导入-文件类型”中的任意一种排列，格式建议为.txt或.csv（CSV要导入时选择逗号分隔）。在软件中找到选择格式，选中要导入的文件，点击“导入”完成。