• 振动频谱分析：关注啮合频率（f_r=60Hz×齿数）及其倍频成分。

• 油温监控：正常工作温度范围40-60℃，超过70℃触发预警。

• 案例：某SCARA机器人减速机异响，更换SKF圆锥滚子轴承后寿命延长至10,000小时。
  润滑方案：使用锂基脂（NLGI 2级），注油量控制在腔体容积的1/3-1/2。

14. 工业电源模块EMC整改方案

整改措施：

• 共模扼流圈：安装10mH电感，抑制共模干扰（测试标准EN55011 Class A）。

• 屏蔽层接地：采用单点接地法，接地电阻<1Ω。

• 案例：某医疗设备电源模块辐射超标，整改后EN55022 B级认证通过。
  测试标准：使用频谱分析仪在30MHz-1GHz频段进行扫描。

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