过流故障（OC）

• 故障原因

• 负载异常：负载突然增大、机械卡死、堵转，导致电机电流急剧上升；电机绕组短路、接地也会造成电流过大。

• 参数设置不合理：加速时间过短，电机启动时电流冲击大；转矩补偿设置过高，增加了启动电流。

• 硬件损坏：驱动器的功率模块损坏；电流检测电路故障，导致检测到错误的电流值。

• 解决办法

• 检查负载设备，排除机械故障，减轻负载；使用绝缘电阻表检测电机绕组，若有短路或接地情况，维修或更换电机。

• 适当延长加速时间，合理调整转矩补偿参数。

• 若怀疑功率模块或电流检测电路故障，联系专业维修人员进行检测和更换。

过压故障（OU）

• 故障原因

• 电源问题：输入电源电压过高，超出驱动器的额定输入范围。

• 减速设置不当：减速时间过短，电机在减速过程中产生的再生能量不能及时释放，导致直流母线电压升高。

• 制动单元故障：制动电阻损坏或制动单元工作不正常，无法消耗多余的再生能量。

• 解决办法

• 测量输入电源电压，确保其在驱动器额定范围内，若电压异常，联系供电部门解决或使用稳压设备。

• 延长减速时间，让电机有足够时间释放再生能量。

• 检查制动电阻和制动单元，更换损坏的部件。

欠压故障（LU）

• 故障原因

• 电源问题：电源电压过低、缺相，或者电源线接触不良。

• 整流电路故障：驱动器内部整流桥损坏，影响直流母线电压。

• 电容问题：滤波电容老化、容量下降，无法维持稳定的直流母线电压。

• 解决办法

• 检查电源线路，修复接触不良的地方，更换损坏的电源线，确保三相电源正常。

• 测量电源电压，若电压过低，使用稳压设备。

• 若怀疑整流桥或滤波电容故障，联系专业人员进行检测和更换。

过热故障（OH）

• 故障原因

• 环境因素：驱动器安装环境温度过高、通风不良。

• 散热问题：散热风扇损坏，散热器积尘过多，影响散热效果。

• 负载过重：长时间过载运行，使驱动器产生过多热量。

• 解决办法

• 改善安装环境，加强通风散热，可安装空调或风扇。

• 检查散热风扇，清理散热器灰尘，更换损坏的风扇。

• 减轻负载，避免驱动器长期过载运行。

位置超差故障（PE）

• 故障原因

• 机械问题：机械传动部件松动、间隙过大，导致电机实际位置与指令位置偏差过大。

• 编码器故障：编码器损坏、连线松动或受干扰，导致反馈的位置信号不准确。

• 参数设置错误：位置环增益、速度环增益等参数设置不合理，影响系统的控制精度。

• 解决办法

• 检查机械传动部件，紧固松动的部件，调整间隙。

• 检查编码器及其连线，修复或更换损坏的编码器，确保连线牢固，避免干扰。

• 合理调整位置环增益、速度环增益等参数，可通过驱动器的调试软件进行优化。