一、伺服电缸的主要部件

1、伺服电机及驱动器

2、传动机构（同步带或齿轮）

3、驱动机构（滚珠丝杆）

4、轴承装置

5、导向装置

6、称重传感器

7、极限位感应装置

二、伺服电缸主要部件的讲解

1、伺服电机

选型：一般选择安川品牌或者松下品牌。

       现在通常选择SGMGV系列（中惯量）

2、传动机构

依据传动的方便性一般选择同步带传动，特殊要求选择齿轮传动。

注意：齿轮传动噪音大，加工高，可传递的扭矩大。

3、驱动方式

通常选择滚珠丝杆，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI

丝杆直径为￠20、￠25、￠32、￠40、￠50，￠60,￠80导程为5mm、6mm、10mm、20mm  50mm

4、轴承装置

由于电缸主要承受轴向力，轴承理想的选择是平面轴承+深沟球轴承，其次是角接触球轴承

5、导向装置

主要是出力轴运动时的导向，以及防止旋转的导向。

6、称重传感器

依据要求的压装力选择，0.5T、1T、2T、3T、5T、8T、10T。

7、极限位置感应装置

通常选择接近开关（欧姆龙）或者磁感应开关。

三、伺服电缸出力的计算及相关配件的选择

出力大小计算公式如下：

  出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程

  1、出力大小是理论需要的出力（1T、2T、3T等等）

  2、减速比是传动机构的速度比，有可能还要附加减速机

  3、传动效率是指整体传动的效率，一般丝杆传动的效率是90%

  4、导程指的是滚珠丝杆的导程

 举例：需要一支1T出力的电缸，选择合适的电机功率？

 选择一：1.3KW电机，额定转矩8.34N.m，减速比2，导程10mm

 理论出力=8.34*2*2*3.14*0.9*100/10=943Kg（小于1T,怎么办？）

 解决办法：a 增加减速比为2.4，理论出力=1132Kg

                b 减少导程为5，理论出力=1886Kg

                c 电机超额定负载，小于负载23.3N.m

 选择二：0.85KW电机，额定转矩5.39N.m，减速比2，导程5mm

 理论出力=5.39*2*2*3.14*0.9*100/5=1219Kg

 此时，请注意其它重要参数：运行速度

 种选择方案的运行速度为：3000*10/60*2=250mm

 第二种选择方案的运行速度为：3000*5/60*2=125mm

 所以，如果在讨论参数时牺牲速度，可以降低电机的功率。同时需要注意客户的产品是否需要保压。（需要保压时电机不能超负载）

从以下公式：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程

可以看出，我们选择合适的电机、减速比、导程大小，最终可以达到理论出力同时设备的速度参数也能得到保证。

确定电缸速度的因素：

由于伺服电机的选择需要考量其额定转矩、速度、转子转动惯量等参数。

公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量、中容量的SGMGV系列，其

速度为3000rpm，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律：

 1、1T、2T电缸的行走速度为160mm/s

 2、3T、5T电缸的行走速度为120mm/s

确定电缸重复定位的因素：

电缸的驱动主体是滚珠丝杆，重复定位取决于丝杆本身的误差。

我们在选择丝杆时一般考虑的是C3、C4、C5、C7，对应的行程误差是300mm内，误差0.008mm、0.012mm、0.018mm、0.05mm。

选择丝杆举例：当重复定位要求+/-0.01mm时，行程300mm，需要选择的丝。

杆是C3级；行程150mm，可以选择的丝杆是C4和C5级。