西门子6ES7 902-3AC00-0AA0：          

西门子6ES7 902-3AC00-0AA0产品介绍：

受控变量限制
受控变量限制表示控制范围的上限和下限。 该限制在反转之前应用。
说明
当动态伺服控制（驱动器中的位置控制器）功能处于活动状态时，间隙锁定（驱动器受控
变量的限制）无效。 因此，DSC 处于活动状态时，必须在驱动器中生成后退定程挡块。
驱动器
使用此输入框输入驱动器的速度。
“控制器设置"(Controller setting) 按钮
此按钮可用于实施简单的控制器优化，无需预控制和带有 SINAMICS 驱动器的平衡滤波
器。
如果要实现实施后的位置控制系统，请按照『优化位置控制器 — 总览』一章中的说明操
作。
控制器参数
有关各控制器参数及其设置的详细信息，请参考『优化位置控制器 — 总览』一章。
高插补器
高插补器功能用于在插补器和控制器具有不同的占空比时生成中间设定值。 高
插补器上的可选插补模式设置：
● 无插补
● 线性插补（定位轴的位置恒定）
● 以恒定加速度（定位轴上加速度恒定）插补
● 以恒定速度（定位轴上速度恒定）插补
当设置为定位轴时，将插补位置设定值。
当设置为速度控制轴时，将插补速度设定值。
动态过滤器、预控制、平衡滤波器
有关这些设置的详细信息，请参考『优化位置控制器 — 总览』一章。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
168 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
4.5.10.2 控制 —“动态控制器数据"(Dynamic controller data) 标签
例如，轴 (Axis) > 控制 (Control) 的“动态控制器数据"(Dynamic controller data) 选项卡可
用于调整轴的动态响应，以匹配它们在同步操作中的响应。 在“静态控制器数
据"(Dynamic controller data) 选项卡中设置了模式后，“动态控制器数据"
(Dynamic controller data) 选项卡便可用。
控制回路的设定值分支包含一个可组态的动态过滤器，可用于调整轴的动态响应。

西门子6ES7 902-3AC00-0AA0产品图片参考：

西门子6ES7 902-3AC00-0AA0产品型号及参数：

等效时间当前控制回路
在本版本中不使用等效时间当前控制回路。
● 等时速度控制回路
“等时速度控制回路"参数可用于设置平衡滤波器的时间常量 vTc（速度时间常量）。
● 等时位置控制回路
需要位置控制回路的等时，以从速度控制模式切换到位置控制模式，并启动急停斜
坡。
组态
4.5 组态电气轴
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 169
4.5.10.3 控制 —“摩擦补偿"(Friction compensation) 标签
轴 (Axis) > 控制 (Control) 选项卡的“摩擦补偿"(Friction compensation) 选项卡用于启用摩
擦补偿。 在“静态控制器数据"(Static controller data) 选项卡中设置了模式后，
“摩擦补偿"(Friction compensation) 选项卡便可用。
系统提供了一种简单的方法来补偿静态摩擦力。 从停止开始启动时，DT1 单元在受控变
量上添加一个静态摩擦补偿信号。
Amplitude
decay
摩擦补偿是相对于速度设定值而添加的。 只有执行运动命令时摩擦补偿才会处于活动状
态。
可以单独为静态摩擦补偿设置停止状态标识、振幅和衰减响应。 可以在组态中设置振幅
和衰减响应。

西门子6ES7 902-3AC00-0AA0以满足客户的需求为宗旨,  以诚为本  ,  精益求精！公司理念；把的产品交到客户手中!

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！

《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！

《产品质量》：原装，全新原装！