1、继电器输出：

继电器输出虽说能与PLC直接相连，但要注意：

继电器是机械的，速度慢，高速的信号不适用；

继电器是开关的，连续变化的模拟信号不适用；

继电器只是开关，电压输入需要上拉或下拉时不能直接使用，需要加上下拉电阻。

2、模拟量输出：

在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量，一般模拟量输入输出分别用AI/AO表示。模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值，比如温度，从0-100度，压力从0-10MPA，液位从1-5米，电动阀门的开度从0-100%，等等，这些量都是模拟量。 

输出的量为模拟量即为“模拟量输出”。最常用的地方是电子技术领域，比如DA转换输出的即为模拟电流/电压（连续变化的电流/电压），模拟整流电路输出的也是模拟量。从数学角度，如果物理某在t时刻输出量a(t)呈a(t)=F(t)的连续函数关系，则输出量为模拟量。 

模拟量能地反映输出量随时间等一些列外界因素变化而发生的变化，比如在音频处理领域，麦克风采集到的声音就必须转换为模拟量（电流）输出，这样能地反映声音的音色变化等，再经过AD变化传输给计算机进行处理。我们听到的MP3也是计算机里的歌曲经过DA转换输出模拟量输出给耳机，我们才能听到连续而且流畅的音乐。

3、线性输出：

线性输出是直线规律变化的输出。若0-100PPM对应该的是0-10V输出。则0V对应的是0PPM 5V对应是的50PPM。

4、PID调节输出

PID输出是根据环境判断来输出。

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