s7-200 smart控制步进电机正反转的问题

希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）

联系人 ：康经理(康奎销售工程师）发布

请教大神一个问题：我用S7-200 smart的运动控制向导生成了一个控制步进电机运动的程序如下：

步进电机可以正常转动, 但是当我想改变步进电机的运动方向(比如:由正转-->反转)，我改变

m20.4=1,监控的时候发现 C_pos(VD108)的值有在减，但是步进电机的转动方向没有变。

我想问一下：步进电机驱动上的 pul+,pul-,dir+,dir-，en+,en-,和PLC上的点到底应该怎么接才能控制电机的正反转呢？