电源电压

额定值 (DC)

• ● DC 24 V

是

允许范围，下限 (DC)

20.4 V

允许范围，上限 (DC)

28.8 V

负载电压 L+

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 允许范围，下限 (DC)

20.4 V

• ● 允许范围，上限 (DC)

28.8 V

输入电流

耗用电流，值

350 mA

来自背板总线 DC 5 V，值

150 mA

传感器供电

5 V 传感器供电

• ● 5 V

是

• ● 输出电流，值

350 mA

• ● 导线长度，值

32 m

24 V 传感器供电

• ● 24 V

是

• ● 输出电流，值

400 mA; 各通道

• ● 导线长度，值

100 m

功率损失

功率损失，典型值

7.9 W

数字输入

数字输入端数量

8

功能

基准凸轮，翻转凸轮，浮动实际值记录，开始/停止定位运行

输入电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 对于信号“0”

-3 至 +5V

• ● 对于信号“1”

+11 至 +30V

输入电流

• ● 对于信号“0”，值（允许的闭路电流）

2 mA

• ● 对于信号“1”，典型值

6 mA

数字输出

数字输出端数量

8

功能

快速运动，慢速运动，向右运行，向左运行

短路保护

是

输出电压

• ● 额定值 (DC)

24 V

• ● 对于信号 “1”，值

UP - 0.8 V

输出电流

• ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，值

5 mA; Up 值 时

• ● 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，值

600 mA; Up 值 时

• ● 针对信号“0”的剩余电流，值

0.5 mA

传感器

可连接传感器

• ● 增量编码器（对称）

是

• ● 增量编码器（非对称）

是

• ● 编码器 (SSI)

是

• ● 双线传感器

是

• — 允许的闭路电流（双线传感器） 值

2 mA; 当信号为“0”时， 2 mA；当信号为“1”时， 6 mA

传感器信号，增量编码器（对称）

• ● 轨迹标记信号

A，非 A，B，非 B

• ● 零点标记信号

N，非 N

• ● 输入电压

5 V 差动信号（物理 RS 422）

• ● 输入频率，值

0.5 MHz

传感器信号，增量编码器（非对称）

• ● 轨迹标记信号

A，B

• ● 零点标记信号

N

• ● 输入电压

24 V

• ● 输入频率，值

50 kHz; 导线长度 25 m 时 50 kHz；导线长度 100 m 时 25 kHz

传感器信号，编码器 (SSI)

• ● 输入信号

5 V 差动信号（物理 RS 422）

• ● 数据信号

DATA, 非 DATA

• ● 时钟信号

CL, notCL

• ● 报文长度，可参数化设置

13 或 25 位

• ● 脉冲重复频率，值

1.5 MHz

• ● 格雷码

是

• ● 屏蔽导线长度，值

200 m; 188 kHz 时