西门子4千瓦变频器MM420

6SE6420-2UC24-0CA1MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 恒定转矩 4kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 4kW 245x 185x 195（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

  电阻型远传压力表的阻值变化与压力测量值成线性关系。一般情况下，测量值时的电阻值Rmin在3-30欧姆之间，测量值时的电阻值Rmax在340-400欧姆之间；要求供电电压不超过6V。

       MM4变频器10V电源（端子1，2），要求总阻值R≥4.7千欧，不适合驱动远传压力表。因此如果使用电阻型远传压力表，可以使用变频器的24V电源，串联一个1.5千欧/1瓦的电阻分压，接线方法如下图所示。

上图中，R1为串联的1.5千欧/1瓦电阻。
 

则端子3、4间的电压，

                       （R为相应压力测量值时的远传表电阻值）

当处于测量值（对应量程100%）时，

当处于测量值（对应量程0%）时，     

   注：

   （1）因为变频器的24V电源并不是为进行供电设计的，如果测量出该电
        源有偏差，以实际测量值代入上述公式计算；

   （2）如果远传压力表的阻值偏高或者偏低，应根据实际情况选择R1的阻值；

   （3）为了减小误差，对串联电阻R1的实际阻值也要进行测量。

     参数设定:

     例，假设某电阻型远传压力表阻值范围为10-400 欧姆，则

     参数设定如下：

        P756.0=0

        P757.0=0.12

        P758.0=0

        P759.0=5.05

        P760.0=100

        P761.0=0.12

对于SINAMICS G120，要设置正反转运行可以参考'功能手册: SINAMICS G120, SINAMICS G120D, SIMATIC ET200S FC, SIMATIC ET200pro FC“ 7.1章 '2节/3节 控制部分'.

MM4/SINAMICS G120的正反转运行命令同以前的MICROMASTER产品相比较是否一致？

对于MM4来说，正反转运行命令的设定方法是设定参数P0700=2、P0701＝1和P0702＝2。然而，设定了以上参数后，在 发出反向运行命令之前，必须要先让正在右转的变频器停下来（见下图）。 

例如，如果停机前给正在正转的变频器发送一个反转信号，则反转信号被忽略。而对于MM3和以前的MICROMASTER产品，发出反转 信号后会直接让变频器反转而不需要停机。

对于一些在运行中就需要反向的应用，推荐使用反向命令。这样不断开运行命令就可以改变方向，工厂设置值是数字输入1为正转（P0701 =1）和数字输入2为反转（P0702=12）。需要注意的是反转命令本身不能使变频器起动，所以必须要同时使用数字输入1（运行命令）。如果PLC软件 已经设置了不同方向的分断信号，那么这就带来了一定困难。 可选择的方法是，数字输入1和数字输入2设置为默认设定（运行和反向），可在外部加一个二极管，二极管的阳极连接到数字输入2，阴极连接到到数字输入1。 当向数字输入2发送“反转”信号后，则数字输入1接收到运行信号，数字输入2接收到反转信号，那么变频器反转运行。当向数字输入1发送“正转” 信号后，变频器则按要求的方向运转。

对于一些机器，如果要替换机器内部的MM3（或者更早的）变频器，因为它们是不需要停车就能切换正转和反转的，那么就建议使用以上方法。

设定以下参数可得到相似的功能，它使用了内部二进制互联功能（即BiCo功能）。它不必停车就可以通过正转和反转命令来起动变频器和改变方向。例如，本例 中设定值是模拟量，但是其他设定也可以。

P0003 = 3 (参数级别为级)

P0700 = 2 (命令源为端子/二进制互联)
P0701 = 99 (二进制互联)
P0702 = 99 (二进制互联)
P0703 = 99 (二进制互联)

P1000 = 23 (见注意1)
P1001 = 0.0 Hz 
P1002 = 0.0 Hz
P1016 = 2 (固定频率1＋运行命令)
P1017 = 2 (固定频率2＋运行命令)
P1020 = 722.0 (数字输入1) (固定频率1的源)
P1021 = 722.1 (数字输入2) (固定频率2的源)
P1113 = 722.1 (数字输入2) (反向运行的源)

注意

1. 对于MM4来说，通常同时加两个分开的运行命令是不可能的。然而，固定频率设置是可以的。在上面的例子中，每个数字输入设置为带 起动命令的固定频率，数字输入2也是反向源。通过这种方法来使能运行命令，固定频率必须是一个设定源。然而，通过设定每个固定频率为0Hz和使用模拟量设 定作为附加给定（P1000=23），那么固定频率本身不影响总的设定值。

2. 如果同时加两个信号，那么反向信号将激活，因此变频器将反方向运行。

这些设定方法适用于MM420变频器的所有版本，也包括发布的1.20版本。以上设定方法也适用于版本为1.1x和2.0x的 MM440变频器，而版本为2.1x及以上的MM440与MM3和更早MICROMASTER变频器一样有相同的功能。

在任何时候下都可以通过工厂复位把参数重置为初始状态。通过此操作，所有由变频器提供的参数都会恢复到缺省值。当变频器已经正常使用，该操作将改变之前的参数设置

本常问问题文档只适用于产品名中没有"-2"的 SINAMICS G120/G120D 控制单元。

问题:  

使用PID时为什么有时PID控制器的输出会从100%降低到0%？


回答: 使用PID时在某种特定的条件下PID的输出会从100%降低到限（P2292)。这种情况会发生在以下几种条件：主设定值（r2262）为100%，比例增益 (P2280)大于13.107，反馈偏差(r2273)大于98%。

测试软件版本：

解决方案:
有三种以下解决方法：

1. PID的比例增益保持在13.108 (MM4)或者13.133 (G120)以下。

2. 根据主设定来调整适当调整比例增益，如果的主设定为50%，那么比例增益能够按以下算式增加：
MICROMASTER 4
    P2280 (值) = (100 / 主设定) * 13.107
    P2280 (值) = (100 / 50%) * 13.107 = 26.214
SINAMICS G120 – CU240
    P2280 (值) = (100 / 主设定) * 13.132
    P2280 (值) = (100 / 50%) * 13.132 = 26.264

3. 主设定能够通过基准频率(P2000)来调整，以至PID设定值得百分数也随之降低。这样比例增益就可以按方法2里的算式增加。

Written by: A&D SD CST

Keywords: MICROMASTER 4 and G120 PID Controller Issue
 

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