西门子CP341通信模块

	6ES7341-1AH02-0AE0SIMATIC S7-300，CP 341 通讯处理器带 RS-232C 接口（V.24 接口标准） 包括项目组态包 在 CD 上	显示价格
		6ES7341-1BH02-0AE0SIMATIC S7-300，CP 341 通讯处理器带 20mA 接口（TTY） 包括项目组态包 在 CD 上	显示价格
		6ES7341-1CH02-0AE0SIMATIC S7-300，CP 341 通讯处理器带 RS 422/485 接口 包括项目组态包 在 CD 上

S7子网的S7 路由功能可以用于以太网、PROFIBUS、MPI的子网，通过PG/PC可以跨子网的访问设备并进行操作，比如： 

• 用户程序

• 硬件组态

• 执行测试和诊断功能

S7路由功能示例：

下图给出了一个PG通过以太网路由到PROFIBUS网络的例子。

   图1

S7 路由功能的要求

•  CPU, CM 和 CP 支持路由功能。

• 所有的设备都必须能够通过网关获得哪个子网可以经由哪个路由进行访问的信息，设备通过到CPU 的‘硬件组态获得路由信息。
  在一个拓扑中有多个子网的结构中，必须遵循一定的顺序。首先硬件组态信息到CPU中，这个CPU与用于的PG/PC在同一个子网中。然后按照由近及远的顺序其它子网中的CPU。

• 所使用的通过网关建立连接的PG/PC必须分配给有相关物理连接的子网

• 在PROFIBUS子网，CPU必须是主站，如果配置成DP从站，那么在DP从站的DP接口属性中，复选框 "Test, commissioning and routing"必须勾选。.

• 对S7-1500 CPU:第二个接口必须配置一个PN/IE子网，这样CPU可以识别该接口S7路由被执行。

SIMATIC S7 CPU

下面列表中的SIMATIC S7 FM模块支持 S7 路由功能。
 

    表 01 

网关
下面列表中列出了支持 S7 路由功能的网关。
 

   表02 

SIMATIC S7 IM 模块
下面列表中列出了支持 S7 路由功能的 SIMATIC S7 IM 模块。
 

    表03 

SIMATIC WinAC RTX, WinAC Slot 和 WinAC MP
下面列表中列出了支持 S7 路由功能的 SIMATIC WinAC RTX, WinAC Slot and WinAC MP。
 

  表04

SINAUT 通讯模块
下面列表中列出了支持 S7 路由功能的 SINAUT 通讯模块。
 

概述

• 通过点到点连接进行快速的性能数据交换

• 具有不同传输接口的 3 个型号：

• RS 232C (V.24),

• 20 mA (TTY),

• RS 422/RS 485 (X.27)

• 执行的协议：ASCII, 3964 (R), RK 512

• 也可加载以下协议：Modbus RTU，Data Highway DF1

• 使用集成在 STEP 中的一个参数化工具方便地进行组态

应用

如果不想让 CPU 处理通讯任务，则可使用 CP 341 通讯模块、通过点到点连接来进行快速的高性能数据交换。可用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M（S7 作为主站）。

通过点到点连接，

• 可连接到 SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 自动化系统和众多其他厂商的系统。

• 打印机

• 机器人控制

• 调制解调器

• 扫描仪，条码阅读器等

设计

该通讯模块具有以下特点：

• 坚固的塑料外壳

• 具有用于显示“发送”、“接收”和“错误”

• 通讯接口

提供了具有不同传输方式的三个型号：

• RS 232C (V.24)

• 20 mA (TTY)

• RS 422/RS 485 (X.27).

驱动程序

提供了用于 CP 341 的具有不同负荷能力的驱动程序：

• MODBUS:
  用于按照 MODBUS 协议（RTU 格式）进行的通讯：

• MODBUS 主站:
  以 SIMATIC 作为主站的主站-从站接口。

• MODBUS 从站:
  以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站接口，无法实现从站到从站的报文帧流量。

• Data highway:
  用于按照数据高速通道异步链路 (Allen Bradley) 的全双工 (DF1) 协议进行的数据传输。
  模块可作为 Allen Bradley 通讯模块使用，条件是全双工协议可在“异步链路”接口上进行参数化。如果可选择全双工协议，则也可连接到 Allen Bradley CPU 的第 2 个接口。
  数据传输通过 RS 232、TTY (20 mA) 或 RS 422/RS 485 来完成。V.24 不支持伴随的信号（硬件握手）。

功能

很多已执行的标准协议可促进与广泛的伙伴设备之间的数据交换：

• ASCII:
  用于与采用简单传输协议的第三方系统进行接口，例如，带有起始和结束字符或带有块检查字符的协议。接口握手信号可通过用户程序来调用和控制。

• 3964(R)
  用于通过向用户开放的标准化西门子协议 3964(R) 与西门子设备或第三方设备接口。将执行一个带有标准值的 3964(R) 驱动程序以及一个可参数化 3964(R) 驱动程序。

• RK 512，用于计算机接口。

• 打印机驱动程序:
  用于控制打印机上的过程状态与状态。

参数

CP 341 通讯模块的参数化非常方便：

• 用户通过集成在 STEP 7 中的一个参数化工具来分配模块特性，例如

• 应使用哪些已执行的协议驱动程序，或者

• 应使用特定驱动程序的哪些特性。

• 通过CPU设置参数：
  编程器已经连接至 CPU。组态数据存储在一个系统块中，并在 CPU 中进行备份。

• 组态软件包(CD盘)：
  具有用于与 CP 通讯的电子版手册、参数化屏幕以及标准功能块。

组态驱动西门子CP341通信模块

驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 的组态软件包（从 V4.0 起）和 STEP 7 V4.0。
驱动程序通过软件狗进行版权保护。

1. CP342-5 作主站与FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的应用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通讯模块， 带有PROFIBUS 接口， 可以作为PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站， 但不能同时作主站和从站， 而且只能在S7-300 的中央机架上使用， 不能放在分布式从站上使用。由于S7-300 系统的I 区和Q 区有限，通讯时会有些限制；而用CP342-5 作为DP 主站和从站不一样，它对应的通讯接口区不是I 区和Q 区，而是虚拟通讯区，需要调用FC1 和FC2 建立接口区，下面以例子来介绍CP342-5 作为主站的使用方法。

2.所需硬件和软件

软件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站带CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.从站选用ET200M
3.MPI 网卡CP5611
4.PROFIBUS 电缆及接头

3. 网络配置图
带CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示：

CP342-5 ET200M

此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。首先，将CP342-5 插在S7-300 的中央机架上，用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。

4. 组态
打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单下选择NEW 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图：

在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站，则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。

双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单，并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录；在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为主站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图：

本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为2 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，如下图：

点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站：在HW configuration 主界面中，在右图中选择PROFIBUS DP  ? DP V0 Slaves ? ET200M 如下图所示，并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点，输入输出点的地址从0 开始，是虚拟地址映射区，而不占用I 区和Q 区，虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与之一一对应，虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与之一一对应，如果修改CP342-5 的从站开始地址，如输入输出从地址2 开始，相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后到CPU 中，如果没有调用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁，在OB1 中调用FC1，FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。

5. 编程
在OB1 中调用FC1 和FC2，FC1 和FC2 的位置如右图，具体程序如下：
参数含义：

CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：发送区，对应从站的输出区。
RECV：接收区，对应从站的输入区。
DONE：发送完成产生一个脉冲。
NDR： 接收完成产生一个脉冲。
ERROR：错误位。
STATUS：调用FC1，FC2 时产生的状态字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。

从上面我们可以看出，MB20，MB21 对应从站输出的个字节和第二个字节，MB22，MB23 对应从站输入的个字节和第二个字节。连接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩大，调用FC1，FC2 只考虑虚拟地址的长度，而不会考虑各个从站的站号。如果虚拟地址的开始地址不为0，那么调用FC 的长度也将会增加，假设：虚拟地址的输入区开始为4，长度为10 个字节，那么对应的接收区偏移4 个字节相应长度为14 个字节，接收区的第5 个字节对应从站输入的个字节，如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 个字节后，MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。编完程序到CPU 中，通讯区建立后，PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁，例子程序参见光盘“ PROFIBUS ” 目录下的项目名“ CP342-5_MASTER”。

注意：
使用CP342-5 作为主站时，因为本身数据是打包发送，不需要调用SFC14， SFC15，由于CP342-5 寻址的方式是通过FC1，FC2 的调用访问从站地址，而不是直接访问I/Q 区，所以在ET200M 上不能插入智能模块，如：FM350-1、FM352 等项，所有从站的Ti To 时间保持一致。

6ES71934DL000AA0 TM-C120C, 4×21 端子, 弹簧型, 用于紧凑型接口模块

6ES57108MA11 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM

6ES57108MA21 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM

6ES57108MA31 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM

6ES57108MA41 RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM

6ES71531AA030XA1 "

IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA120XA0)"

6ES71531AA030XA4 "

IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA420XA0)"

6ES71531AA030XA5 IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BA520XA0)

6ES71531AA030XB4 "

IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector (6ES79720BB420XA0)"

6ES71531AA030XB5 "

IM153-1 DP (6ES71531AA030XB0) and DP connector  (6ES79720BB520XA0)"

6ES71532BA020XA1 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA120XA0)

6ES71532BA020XA4 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector  (6ES79720BA420XA0)

6ES71532BA020XA5 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BA520XA0)

6ES71532BA020XB4 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector  (6ES79720BB420XA0)

6ES71532BA020XB5 IM153-2 DP HF (6ES71532BA100XB0) and DPconnector (6ES79720BB520XA0)

6ES71534AA010XB0 IM153-4 PN

6ES71534BA000XB0 IM153-4 PN HF

6ES71532AR030XA1 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors (6ES79720BA120XA0)

6ES71532AR030XA4 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors (6ES79720BA420XA0)

6ES71532AR030XA5 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors (6ES79720BA520XA0)

6ES71532AR030XB4 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors  (6ES79720BB420XA0)

6ES71532AR030XB5 ET200M-RED.-BUNDLE (6ES71532AR040XA0)  and two DP connectors  (6ES79720BB520XA0)

6ES71951GA000XA0 ET200M, RAIL 483MM 

6ES71951GF300XA0 ET200M, RAIL 530MM 

6ES71951GG300XA0 ET200M, RAIL 620MM 

6ES71951GC000XA0 ET200M, RAIL 2000MM 

6ES71957HA000XA0 ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153

6ES71957HB000XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES ?

6ES71957HC000XA0 ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE ?

6ES71957HD100XA0 ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. ?

6ES71541AA010AB0 IM154-1 DP ST

6ES71542AA010AB0 IM154-1 DP HF

6ES71944AA000AA0 CM IM DP ECOFAST

6ES71944AC000AA0 CM IM DP DIRECT

6ES71944AD000AA0 CM IM DP M12 / 7/8"

6ES71544AB100AB0 IM154-4 PN HF

6ES71944AJ000AA0 CM IM PN M12 7/8" 

6ES71944AF000AA0 CM IM PN 2×RJ45

6ES71944AG000AA0 CM IM PN 2×SCRJ FO ?

6ES71548AB010AB0 IM154-8 PN/DP CPU

6ES71944AN000AA0 CM IM-CPU PN/DP M12 / 7/8"

6ES71414BF000AA0 EM 8DI, DC 24V, ST

6ES71414BF000AB0 EM 8DI, DC 24V, HF

6ES71414BH000AA0 EM 16DI, DC 24V

6ES71424BD000AA0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, ST

6ES71424BD000AB0 EM 4DO, DC 24 V/2.0A, HF

6ES71424BF000AA0 EM 8DO, DC 24 V/0.5A, ST

6ES71434BF000AA0 EM 4DIO/4DO, DC 24V/0.5A

6ES71434BF500AA0 EM 4DI/4DO, DC 24V/0.5A 

6ES71444FF010AB0 EM 4AI U, HF

6ES71444GF010AB0 EM 4AI I, HF

6ES71444JF000AB0 EM 4AI RTD, HF

6ES71444PF000AB0 EM 4AI TC, HF

6ES71454FF000AB0 EM 4AO U, HF

6ES71454GF000AB0 EM 4AO I, HF

6ES71484EA000AA0 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV10 ?

6ES71484EB000AA0 16DO,PNEUMATIC INTERFACE CPV14 ?

6ES71944CA000AA0 CM IO 4×M12

6ES71944CA500AA0 CM IO 4×M12 inverse 

6ES71944CB000AA0 CM IO 8×M12

6ES71944CB500AA0 CM IO 8×M12D

6ES71944EB000AA0 CM IO 8×M8 

6ES71944FA000AA0 CM IO 1×M23

6ES71944FB000AA0 CM IO 2×M12

6ES71944CA100AA0 CM IO 4×M12塑料材质

6ES71944CB100AA0 CM IO 8×M12塑料材质

6ES71944AB000AA0 COMPENSATION CONNECTOR ?

6ES71484CA000AA0 PM-E DC24VDC

6ES71944BA000AA0 CM PM-E ECOFAST CU DP

6ES71944BC000AA0 CM PM-E DIRECT

6ES71944BD000AA0 CM PM-E 7/8" ?

6ES71944BE000AA0 CM PM-E Push-Pull

6ES71944GA000AA0 NARROW, L: 500MM

6ES71944GA200AA0 NARROW, L: 2000MM

6ES71944GA600AA0 NARROW, L: 1000MM

6ES71944GB000AA0 WIDE, L: 500MM

6ES71944GB200AA0 WIDE, L: 2000MM

6ES71944GB600AA0 WIDE, L: 1000MM

6ES71944GC700AA0 COMPACT,L: 500MM ?

6ES71944GC200AA0 COMPACT,L: 2000MM ?

6ES71944GC600AA0 COMPACT,L: 1000MM ?

6ES71944GD000AA0 COMPACT WIDE, L: 500MM ?

6ES71944GD200AA0 COMPACT WIDE, L: 2000MM ?

6ES71944GD100AA0 COMPACT WIDE, L: 1000MM ?

6ES71413BF000XA0 8DI DC 24V 

6ES71413BH000XA0 16DI DC 24V 

6ES71423BF000XA0 8DO DC 24V/2A

6ES71423BH000XA0 16DO DC 24V/0.5A 

6ES71433BH000XA0 8DI/8DO DC 24V/2A 

6ES71433BH100XA0 8DI/8DO DC 24V/1.3A 

6ES71943AA000AA0 ET 200eco DP, ECOFAST CONNECTING BLOCK 

6ES71943AA000BA0 ET 200eco DP, M12, 7/8" CONNECTING BLOCK 

6ES71416BF000AB0 8 DI DC 24V; 4×M12 

6ES71416BG000AB0 8 DI DC 24V; 8×M12  

6ES71416BH000AB0 16 DI DC 24V; 8×M12 

6ES71426BF500AB0 8 DO DC 24V/0.5A; 4×M12 

6ES71426BF000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 4×M12 

6ES71426BG000AB0 8 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 

6ES71426BR000AB0 8 DO DC 24 V/ 2A; 8×M12    

6ES71426BH000AB0 16 DO DC 24 V/1.3A; 8×M12 

6ES71476BG000AB0 8 DIO DC 24 V/1.3A; 8×M12 

6ES71446KD000AB0 8 AI 4 U/I + 4 RTD/TC; 8×M12 

6ES71446KD500AB0 8 AI RTD/TC; 8×M12 

西门子CP341通信模块