西门子数控伺服维修
发布时间：2018/3/28 9:55:00西门子数控伺服维修
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4 、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP3775 、威纶触摸屏 MT6000S,MT8000S,MT8000X
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、
MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服
主要数控系统类型有： ⑴SINUMERIK 802S/C系统SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口，最多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。 ⑵SINUMERIK 802D系统该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK 802D部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。 ⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。 ⑷SINUMERIK 840C系统SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。 交流驱动系统⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。 ⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。 ⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
说明：
在触摸屏操作员面板上不能指定任何固定功能给ACK键。
为了确定在触摸屏操作员面板上ACK键是否已经激活，必须要通过控制器得到“Alarm Ack. OP”区域指针指向的变量。
通过此区域指针，操作员面板通知控制器哪些错误消息已经在操作员面板上得到确认。
如果操作员确认一个位消息，那么在“Alarm Ack. OP”区域指针指向的变量中就会设置一个特定位。变量中的这一变化由“Exclusive OR word”运算得出。通过此计算就可以触发其它函数，例如通过触发PLC函数的错误报警确认。
图 01
程序描述：
任务：
ACK键用来通过控制器确认错误消息。对同一个错误事件可在多个触摸屏操作员面板上显示同一错误消息。可以在其中的一个操作员面板上确认所有的错误。
程序内容：
此程序包含S7控制器以及触摸屏MP370和触摸屏MP270的组态。
如果一个或多个消息被触发，并且随后按了其中一个操作员面板上的ACK键，那么通过控制器程序可同时在两个操作员面板(MP370/TP270)上确认错误消息。
可以根据用户具体需求来更改程序。
ACK键的计算总是按照相同的模式(确认位的计算)。
所附上的样例程序包含了总共48个错误信息的计算。
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| 8 | 选择菜单“工具 > 参数 VM 映射”。 |
| 9 | 选择要传送到 HMI 项目的模拟量。 要传送到 HMI 项目的数字量不需要在 VM 中特别映射参数。
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| 10 | 选择菜单“工具 > 以太网连接”。 |
| 11 | 为 LOGO! 输入 IP 地址和子网掩码。 |
| 12 | 右键点击“以太网连接”和“添加连接” 。
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| 13 | 双击新创建的连接并打开属性对话框。 |
| 14 | 选择“服务器连接” 选项，给“TSAP” 输入值 02.00。 |
| 15 | 选择“连接操作员屏 (OP)” 以及 “接受所有连接请求”。
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| 16 | 进入菜单“工具 > 传送 > PC > LOGO!”。选择该 LOGO! 的 IP 地址并确认，以便将程序给该 LOGO! 0BA7 设备。 |
表 01
Wincc（TIA Protal）的设置步骤。
| No. | 步骤 |
| 1 | 打开WinCC（ TIA Portal）。 |
| 2 | 建立一个新的项目。 |
| 3 | 在项目导航中双击“添加新设备” ，选择您的 HMI 面板。 |
| 4 | 在项目导航中找到 “连接”选项，并双击它。 |
| 5 | 双击 “添加” 来建立一个新的连接。 |
| 6 | 输入“S7-200” 连接作为通信驱动器。 注意 在 WinCC (TIA Portal) V12 中，也可以选择 "LOGO" 作为通信驱动器。 |
| 7 | 在“HMI 设备” 下为 HMI 面板输入 IP 地址。确保该 IP 地址与 LOGO! 设备以及电脑的 IP 地址在同一个子网内。 |
| 8 | 在 “控制器” 下输入为 LOGO! 分配的 IP 地址。
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| 9 | 在项目导航中找到 "HMI 变量" 文件夹并打开。 |
| 10 | 在系统默认的变量表中建立新的变量。 模拟量 在 LOGO!Soft Comfort 定义的用 VM 映射参数传输到 HMI 面板中的模拟量，必须在 WinCC (TIA Portal) 中被组态成同样的数据类型和数据地址。例如：在 LOGO!Soft Comfort 中定义的 “Word” 类型且地址为 “0” 的变量，在 WinCC (TIA Portal) 软件中必须被组态成 “Word” 数据类型且地址为 “VW0” 。 数字量 |
6ES7193-0CD40-0XA0
6ES7193-0CD40-7XA0
6ES7193-0CE30-0XA0
6ES7193-0DA00-0XA0
6ES7193-0DB00-0XA0
6ES7193-0DC00-0XA0
6ES7193-1BH00-0XA0
6ES7193-1BL00-0XA0
6ES7193-1CH00-0XA0
6ES7193-1CH10-0XA0
6ES7193-1CH20-0XA0
6ES7193-1CL00-0XA0
6ES7193-1CL10-0XA0
6ES7193-1FH20-0XA0
6ES7193-1FH30-0XA0
6ES7193-1FH50-0XA0
6ES7193-1FH60-0XA0
6ES7193-1FL20-0XA0
6ES7193-1FL30-0XA0
6ES7193-1FL50-0XA0
6ES7193-1FL60-0XA0
6ES7193-4BA00-0AA0
6ES7193-4BA10-0AA0
6ES7193-4BB00-0AA0
6ES7193-4BB10-0AA0
6ES7193-4BD00-0AA0
6ES7193-4BD10-0AA0
6ES7193-4BH00-0AA0
6ES7193-4BH10-0AA0
6ES7193-4CA20-0AA0
6ES7193-4CA30-0AA0
6ES7193-4CA40-0AA0
6ES7193-4CA50-0AA0
6ES7193-4CA70-0AA0
6ES7193-4CA80-0AA0
6ES7193-4CB00-0AA0
6ES7193-4CB10-0AA0
6ES7193-4CB20-0AA0
6ES7193-4CB30-0AA0
6ES7193-4CB60-0AA0
6ES7193-4CB70-0AA0
6ES7193-4CC20-0AA0
6ES7193-4CC30-0AA0
6ES7193-4CC70-0AA0
6ES7193-4CD20-0AA0
6ES7193-4CD30-0AA0
6ES7193-4CD70-0AA0
6ES7193-4CE00-0AA0
6ES7193-4CE10-0AA0
6ES7193-4CE60-0AA0
6ES7193-4CF40-0AA0
6ES7193-4CF50-0AA0
6ES7193-4CG20-0AA0
6ES7193-4CG30-0AA0
6ES7193-4CK20-0AA0
6ES7193-4CK30-0AA0
6ES7193-4CL20-0AA0
6ES7193-4CL30-0AA0
6ES7193-4DL00-0AA0
6ES7193-4DL10-0AA0
6ES7193-4FL00-0AA0
西门子数控伺服维修