采用电子测算和机械天关双限位开关，进一步保证到位，增加可靠性；
    红外对射防砸功能（需配红外对射装置）；
    可外接手动线控装置；
    具有低电压检测功能，保证电压过低时，程序不会执行任何抬杆、落杆动作，不会损坏控制器和道闸。