西门子G120变频器功率模块PM240-2

西门子S120伺服驱动器  SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器概述    

       Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统,它不仅能控制普通的

三相异步电动机,还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集

成的DCC(驱动控制图表)功能,用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
       Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

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西门子S120伺服驱动器

共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,

一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,

特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线

方便、简单。

单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集

在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。

SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器的概述

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       Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器,既能实现通常的V/F、矢量控制,又能实现高、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机,还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。

       Sinamics S120 产品包括:用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块分开,

一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电,将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上,

特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享,接线

方便、简单。

单轴控制的 AC/AC 变频器,通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器,其结构形式为电源模块和电机模块集

在一起,特别适用于单轴的速度和定位控制。

成功机器概念的灵活性

作为 SINAMICS 驱动器系列的组成部分,SINAMICS S120 驱动器是一种模块化,用于机械制造和设备工程中的高性能应用。SINAMICS S120 为广泛的工业应用提供高性能的单轴和多轴驱动器。凭借可升级性和灵活性,SINAMICS S120 是可以满足更多轴、更高性能不断增长的要求的理想系统。SINAMICS S120 支持灵活的机器设计,可以更为快速地执行定制的驱动器解决方案。

可以满足不断增长的要求。

必须以较底的成本建造现代机器,但要输出更大的生产率。SINAMICS S120 驱动器概念可以应用这些挑战!它易于组态,因此,有助于缩短项目完工时间。它出色的动态响应和允许生产率的更高循环速率。

机器和设备工程中的应用

不论应用是否涉及连续材料网络或循环、高动态过程 – SINAMICS S120 可以提高许多领域的机器性能:

• 包装机械

• 塑料加工机器

• 纺织机

• 印刷机器

• 造纸机

• 举升设备和起重机

• 搬运和装配系统

• 机床

• 轧钢机

• 测试台

• 可再生能源

机械工程模块化

SINAMICS S120 专为自由组合功率和控制性能而设计。使用SINAMICS S120模块化系统可以向单驱动器解决方案一样轻松地实现具有更高层次运动控制功能的多轴驱动器。

西门子变频器在中国市场的使用最早是在钢铁行业,矢量控制方式,可构成闭环矢量控制,闭环转矩控制;5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。1) 802D西门子PLCS7-400系列有直流制动和复合制动方式提高制动性能。具有不同的性能等级,满足不同的应用领域。变频器日常使用中出现的一些问题,很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1] 20个不同的CPU: - 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)S7-300采用模块化结构设计。含有多种模块,可进行单独组合。操作部分硬件接口模块(IM)是用于级之间互连的。当CPU完全复位,STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时,CPU已对存储器复位。SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统,它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制。

使用中央控制智能可实现更高的灵活性

在 SINAMICS S120 上,驱动器智能与闭环控制功能一起组合在控制单元中。

这些单元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驱动。它们还可以完成速度和转矩控制功能和驱动装置上所有轴的其它智能驱动功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能选择

对于带有连续材料网络的驱动器解决方案,例如,拉丝机、复膜机和造纸机以及提升装置、离心机和船用驱动器,建议使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于、高动态位置控制的循环过程和伺服电机,例如,纺织机、包装机、印刷机和机床。

SINAMICS S120 – 实现更佳效率的功能

• 基本功能:速度控制、转矩控制、定位功能

• 智能起动功能,用于电源中断后的自主重启。

• 驱动器相关 I/O 互连 BICO 技术,易于使驱动系统适应其操作环境

• 集成安全功能,用于合理地实现安全理念

• 稳压馈电/再生回馈功能,用于防止电源上出现不希望出现的响应、实现制动能量回收、抑制线侧波动以提高稳定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之间的数字式接口

所有 SINAMICS S120 组件,包括电机和编码器,通过共用的 DRIVE-CliQ 串行接口互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类,降低库存费用。对于其它厂商的电机或者改造应用,可使用变换器标准组件(传感器模板)将常规编码器信号转换成DRIVE-CLiQ。

快而安全:电子铭牌

SINAMICS S120 驱动系统重要的数字连接件是集成在各个组件中的电子标牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有驱动器组件。其结果是:调试或更换组件时无需手动输入相关数据,从而帮助确保成功地完成调试!例如,电机的电子标牌包含电气等效电路图的参数和内置电机编码器的特性数据,以及订购和标识编号的信息。

模块化设计确保可升级性和灵活性

直流/交流单元(= 电机模块)– 具有紧凑书本型、书本型和装机装柜型 – 采用模块化设计。所有驱动器智能组织在控制单元中。控制单元执行驱动器分组的所有闭环控制功能。它们还处理所有其他驱动器功能,如驱动器相关 I/O 互连等,配备 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口,用于连接更别的自动化系统。

电源模块集中为电压源直流链路提供能量。电源模块可选择配备经过调节的馈电/再生反馈功能,以提供恒定的直流回路电压和高度的供电兼容性。电机模块从直流回路为电机供能。

在交流/交流装置中,整流和电机电源功能组合在一个设备中,即电源模块 – 具有块型和装机装柜型。对于单轴应用,驱动控制功能由安装电源模块上的一个特殊控制单元 (CU310-2) 来执行;对于多轴应用,驱动控制功能由通过 DRIVE-CliQ 回路连接的一个控制单元(如 CU320-2)执行。在这种情况下,控制单元适配器安装在代替控制单元的电源模块上。

SINAMICS S120 块型、紧凑书本型、书本型和装机装柜型

所有类型均可以根据需要组合

由于 SINAMICS S120 配备 DRIVE-CLiQ 接口,所以不同类型的 SINAMICS S120 可以自由组合,例如,装机装柜型电源模块可以与书本型电机模块自由组合以满足总输出较高的多轴应用要求。

带有书本型和装机装柜型模块的 SINAMICS S120 控制单元

SINAMICS S120 书本型的组态示例

SINAMICS S120 块型的组态示例

SINAMICS S120 书本型和块型的组态示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 完美组合

现代机器必须可以处理更为复杂的运动控制任务,并以不断增加的和速度执行这些任务。为了满足这个要求,SIMOTION 运动控制系统和高性能 SINAMICS S120 驱动系统形成了完美的组合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驱动器中,是带有大量轴、要求严格的机器的理想解决方案。这种分布式自动化结构允许将机器分为多个轴组,通过单独的 SIMOTION 运动控制系统控制各个组。SIMOTION 系统通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一个重要的方面:凭借分布式自动化结构和直接位于驱动器中的控制单元,机器设计紧凑。