四轴联动加工中心，就是X、Y、Z轴再加上一个旋转轴A（也可以是B轴或C轴，A、B和C轴的定义是分别对应绕X、Y和Z轴旋转的轴，一般这个第四轴是轴线绕X轴旋转的A轴或轴线绕Y轴旋转的B轴，这个要看实际机床上第四轴的安装位置形式而定的），而且这个第四轴不但可以独自运动而且还可以分别和其他一个轴或两个轴或这四个轴同时联动。有的机床它是有四个轴，但其只能单独运动，只作为分度轴，就是旋转到一个角度后停止并锁紧这个轴不参与切削加工，只作分度，只种只能叫做四轴三联动。同样四轴联动机床总轴数可以不只4个轴，它可以有五个轴或者更多，但它的联动轴数是四个轴。
四轴联动加工中心分为卧式和立式;如果是卧式，则在Y轴上加一个B轴，编程的方法和3轴一样，只是装夹可以旋转4面，已达到更高的位置度等要求，编程的时候需要用第四轴的时候，只要输入B**度就可以了！需要注意的是在建立工件坐标系的时候要细心了，每个面都需要建立一个坐标系（或子坐标系）如：G51.1、G51.2.。。。。等，立式同卧式一样，不同的是，立式是A轴，卧式是B轴而已。