技术资料
Sensonor STIM210的参数及特点
发布时间：2016/12/22 11:27:00
STIM210是一款高三轴MEMS陀螺仪。各轴在出厂前均已经过零位和灵敏度标定，并在全温范围内进行了补偿。STIM200系列的新设计改善了产品温度梯度下的零位误差（10°/h）和非线性（50 ppm BSL over FS）。STIM210模块每轴MTBF均大于120K小时（依据MIL-HDBK 217），该指标远优于目前的FOG系统，完美的激振和检测频率的调谐，配以完美的平衡减振垫，使模块对振动和冲击的敏感度极低。
特点 | 应用 |
? 尺寸小，重量轻，成本低 ? 不受ITAR（国际武器贸易协定）限制 ? 对磁场不敏感 ? 温度梯度下的陀螺仪零位误差10°/h ? 零偏稳定性0.5°/h ? 角随机游走0.15°/√h ? 角速率量程±400°/s ? 每秒采样2000次 ? 抗冲击1500g | ? 平台稳定设备 ? 指向和导航系统（如天线、相机和吊舱） ? 航姿参考系统（AHRS） ? UAV/AUV/AGV/UGV/ROV的惯性导航系统（INS） ? 智能武器、导弹 ? 3D测绘系统 ? 测距仪、火车、机器人 |
性能指标
指标 | 正常 | 单位 | ||
重量 | 52 | g | ||
量程 | ±400 | °/s | ||
分辨率 | 24 | Bit | ||
工作温度 | -40 | 85 | °C | |
存储温度 | -50 | 90 | °C | |
电源 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | V |
电源电流 | 300 | mA | ||
启动时间 | 1 | s | ||
采样率 | 2000 | sps | ||
机械冲击 | 1500 | g | ||
零偏稳定性（艾伦方差平方根） | 0.5 | °/h | ||
角随机游走（艾伦方差平方根） | 0.15 | °/s/√h | ||
温度梯度下的零位误差 | ±10 | °/h rms | ||
带宽 (- 3dB) | 262 | Hz | ||
组延时 | 1.6 | ms | ||
非线性度(BSL over FS) | 50 | ppm | ||
标度因数 | 500 | % | ||
RS422比特率 | 1.84 | bit/s | ||
线性加速度效应 | 10 | °/h/g | ||
振动矫正系数 (VRC) | 0.1 | °/h/g rms | ||
逻辑电平NRST，EXT触发器和TOV管脚 | 兼容CMOS and TTL | |||