RS232光栅尺通讯协议

通訊協議 1  壓縮BCD碼格式

 由PC機送出一個字元’R’（0X52）﹐本數顯箱在接收了一個’R’後﹐馬上回送17個字節給PC機。

這17個字節如下﹕

 Byte 1st﹕Head =0x0fe (十六進制值)。

 Byte 2nd﹕符號位            

位5-7=0﹕保留         

位4﹕0（表示公制mm）﹐1（表示英制inch）。         

位3=0﹕保留         

位2﹕Z 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。         

位1﹕Y 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。         

位0﹕X 軸符號位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。  

Byte 3rd: 狀態位                

位7-3=0﹕保留

位2:  Z軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。

位1:  Y軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。

位0:  X軸狀態﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。  

Byte 4th-7th: X軸的值﹐採用壓縮BCD碼格式即

X-value = B4 + B5 *102+B6*104+B7*106           

例如﹕設X軸的值為 1234.567                 

那么 B4=0X67, B5 = 0X45 ﹐B6 = 0X23 , B7=01       

注﹕ B4指第4個BYTE, B5指第5個BYTE

Byte 8th-11th: Y軸的值。也採用壓縮BCD碼格式即          

 Y-value = B8 + B9 *10²+B10*10⁴+B11*10⁶ 

Byte 12th-15th: Z軸的值﹐同樣採用壓縮BCD碼格式即           

 Z-value = B12+B13*10²+B14*10⁴+B15*10⁶  

Byte 16th-17th: 保留  注意﹕

注意

1. 不要關心不存在的軸的數值﹐例如﹕  如果Byte 8th-11th 是Y-value的值﹐則 4th -7th 和12th -15th 不使用。

2. B4: 是指第4字節。其他類似。

3. 從B4 TO B17是壓縮BCD碼格式。  

4. 每個字節中，字長8位，起止位各一位，無奇偶校驗。   

 2 壓縮BCD格式舉例    

下面舉例說明該十七字節中內容如何生成。

 設三個數軸X﹑Y﹑Z軸其中﹕ x=-3.509, y=123.478, z=250.465。

1. 因為x為負數﹐其他軸的值為正數﹐所以Byte 2nd各位值如下﹕

2.  Byte 3th:,  沒有ERROR信號

 5. Byte 4th-7th是X軸的值  

現在把X軸的值分解取出各位上的數分別為3﹐5﹐0﹐9﹐低位0和9存儲在Byte 4th,高位3和5存儲在Byte 5th中。以下各圖下方的標示中的數位（如百分位﹑個位等）僅適用於本例。         Byte 4th的各位情況如下﹕