汉诺威工业博览会 2019：人工智能实现自主抓取技术

    一台机械手小心抓取起一组随机堆叠的积木玩具，然后将其放下。识别、抓取、放下。又。看上去只是小孩子游戏的这一操作实际上极为复杂：未来，机器人和搬运系统将有能力自主识别并检查对象物体，并对其进行搬运。在汉诺威工业博览会上，抓取系统和夹持技术雄克公司，将向来访者展示智能抓取解决方案能够为工业 4.0 的智能场景带来的可能性和机会，以及数字化技术和人工智能将如何加强工件搬运过程。

    “工业搬运将在未来得以重新定义，” Markus Glück 教授、博士，位于德国劳芬市 SCHUNK GmbH & Co. KG 的研发部总监 (CINO) 如此说道。在过去，需要专门对每个步骤进行编程。但是，未来的搬运解决方案将能够更加独立的运行。“市场上已经开始对抓取系统产生新的需求，要能够快速简便初始化，并且自动适配不同的抓取任务。同时，人和机器人之间的协作，以及生产过程中所涉及各个组件之间的通信，也迅速变得日益重要。智能化、网络化、协作性，正在成为生产自动化的驱动力，” Glück 说到。

强大且通用的机电一体化机械手

    雄克从来都不止步于简单地使用已经验证的技术。实际上，某些产品线已经有所扩充，例如气动机械手旗舰产品 PGN-plus-P，这一产品也将在汉诺威工业博览会上展出。同时，这家抓取技术企业也在拓展机电一体化领域的业务。挑战将电子控制集成到抓取工具内部，进而引发越来越多的机电一体化部件之间互联。最终目标是将原有气动系统达到的加工要求和网络以及智能协作工厂的控制场景无缝结合到一起。例如在汉诺威工业博览会上，雄克将推出一款夹持力可达 450 N 的经 DGUV 的用于协作应用的机械手产品，这款产品在夹持力方面将远超以往。随着搬运重量的提升，不再只限于小型部件的装配，将使得用户能够开辟出一个更大的协作应用市场。总而言之，自动化供应商和自动化行业本身都将从这一创新技术中受益。雄克还将展示一款长行程的灵活型机电一体化机械手，适合范围广泛的工业应用。这款机械手的控制采用 PROFINET，能够以极快速度完成手指定位。

网络化、机器学习和自主化

    再，雄克会在汉诺威工业博览会上展出其研发成果，让观众对于未来的搬运解决方案有带来一些启发。借助机器学习，未来的搬运解决方案将能够辨识形状样式，并基于现有数据库和算法来区分确定适当的对应操作。雄克的智能抓取解决方案利用了来自多个传感器的数据，通过数据修正来获得新的信息，智能地做出判断。这家抓取系统企业预计在近期和将来会出现一股向自主化抓取发展的趋势。通过与 2D 和 3D 摄像头交互，机械手能够避免碰撞，知道如何抓取工件，并与整体抓取系统一起协作，指定出的抓取策略。最终，抓取系统将能够自主搬运工件，并且能够自行进一步优化其后台算法。