一、系统介绍

鹰眼雾炮智能联动系统作为一项的环保科技成果，将鹰眼监控技术与雾炮除尘手段巧妙融合，为粉尘污染治理提供了、的解决方案。相较于普通雾炮，鹰眼雾炮利用机器视觉、数据分析及动态光感捕捉技术，能实时监控生产活动与烟尘排放，识别污染源，展现了在现代环境治理中的显著优势。

智易时代鹰眼雾炮联动系统集成了高分辨率摄像头、的智能识别算法以及灵活的雾炮喷射设备。通过高清摄像头实时捕捉目标区域的图像信息，并传输至智能识别算法进行深度分析。系统能锁定粉尘污染源的位置与扩散范围，并自动调控雾炮喷射的角度与强度，调控喷雾量，有效降低水资源消耗与能耗。可以应用于工地、煤矿、钢铁、化工等行业的粉尘治理工作。通过使用该系统，企业可以实现对粉尘污染的有效控制，提高生产效率和产品质量，同时降低环境污染和治理成本。

二、功能

1.视频流输出。视频流输出可以展现出雾炮状态，被测定目标信息并且写明目标类型，如铲车、卡车、卡车倒料、挖掘机等。

2.智能联动。鹰眼识别系统后台软件结合扬尘位置信息及污染行为判定情况，计算出目标在棚内的位置坐标与治理雾炮的相对位置，进而计算出雾炮的旋转角度及俯仰角度，进行定位并形成执行指令，通过以太网通讯发送至对应区域的雾炮控制PLC，控制雾炮设备的启停、转动、俯仰等，达到治理设备与鹰眼识别系统的联动作业，实现抑尘。

3.识别。鹰眼雾炮联动系统通过高清摄像头捕捉目标区域的实时画面，对生产活动和粉尘排放的具体情况进行详细分析，为雾炮机提供的喷雾指导，识别准确率达到95%以上。

4.支持单机或联网工作。鹰眼终端具备高度的灵活性与兼容性，既能实现单机工作模式，应对小规模或特定场景下的监控与处理需求；也可采用联网工作，实现数据共享、协同作业以及远程管理，大提升了系统的覆盖范围、响应速度及整体效能。

三、雾炮联动控制

1.启停控制解决方案

1)阈值自动启停：服务端接入雾炮治理区TSP 监测值并设置联动阈值，当达到或者过阈值时，平台自动下发指令启动雾炮，当阈值时，停止雾炮工作。

2)计划控制启停：在服务端设置雾炮定时启动治理计划，工作时长等，实现雾炮计划控制启停。

2.喷射控制解决方案

1)/摇摆喷射启停：当鹰眼发现污染行为时，服务端通过 OPC 协议，向雾炮PLC下发启停及工作模式指令，实现雾炮自动启停，降尘的同时实现节水节能。

2)跟车随动启停：当鹰眼发现污染行为时，服务端计算车辆空间坐标值，通过OPC 协议，赋值雾炮PLC控制雾炮随动旋转工作，实现随车治理降尘。

3.雾炮连接方式

雾炮设备与雾炮联动模块之间的连接包含有线和无线两种方案。有线适用于近距离方案（<50m），通过线路传输信号控制雾炮设备；无线适用于中远距离方案（<5000 米）或者监测仪与雾炮之间无法布线的场所，采用无线 Lora 传输模块，实现雾炮联动模块的无线控制。

4.硬件产品

监控摄像单元

鹰眼识别相机集成了的视频分析算法和跟踪算法程序，实现污染区域实时监控、污染行为画面并记录治理过程，同时支持多场景巡航、云存储服务功能。

鹰眼识别服务器

鹰眼识别服务器作用为分析单元与检测识别单元、雾炮机构信号连接，用于检测识别单元发送的产尘信号，并向雾炮机构发送信号以驱使雾炮机构进行喷雾降尘。

智能雾炮机

鹰眼雾炮机采用高压泵和喷嘴进行喷雾，可以将水雾均匀地喷洒到空气中，形成雾状，在发生污染行为时，可对污染区域或目标进行污染治理。

四、鹰眼雾炮联动技术

1.YOLOV8目标检测技术

YOLOv8（You Only Look Once version 8）是目标检测领域中 YOLO 系列算法之一，基于深度学习模型，旨在实现且的物体检测。模型识别类型共 5 类分别是铲车、卡车、挖掘机、灰尘、水雾。并且当前模型的精确率和召回率都在 以上。

2 业务实现

2.1 可视化修改

将目标为半透明色,采用虚线边框来界定目标范围,并在四个对角分别向外扩展小对角,检测框左上角实时显示车辆名称、置信度、当前状态分数等信息。 

2.2 车辆作业判断

通过YOLOV8目标检测后可以得到目标的基础信息如目标名称、位置等。截取前后两帧经过检测后得到的目标位置信息，可以做差分得出变化值,在与设定好的变化阈值进行比较得出车辆状态。

2.3 区域识别

通过目标检测得到位置信息，对车辆是否在检测区域做出判断并进行显示。

通过YOLOV8目标检测后可以得到目标基础信息如目标名称、位置等 。通过对车辆状态和对车辆位置上下左右各扩大一倍与灰尘位置进行判定，查看灰尘是否在车辆扩大一倍的范围内。

2.4 车辆跟踪及测速

鹰眼系统采用图像采集，集成的视频分析算法和跟踪算法程序，实时捕捉全场产尘行为及车辆动态，通过神经网络算法，对料棚内车辆进行实时识别定位。此外，还可通过车辆在单位时间内的移动距离实现测速功能，当车辆速度过设定阈值时，系统会发出预警信号。

2.5堆料三维建模

通过部署相机进行图像处理，可以实时自动捕捉画面，并获得多视角图像，

搭载鹰眼智能自研的三维重建技术，对料堆体积、重量进行快速、测量。基于采集的图像，通过鹰眼自研算法和云计算，影像数据自动解算，得到点云图像，生成三维模型。

五、软件平台应用案例

1.智能料棚系统介绍

智能料棚系统是一个面向料棚整体的智能化的无组织排放监测治理一体化管控系统，利用物联网智能控制、人工智能等技术，实现智能化的料棚无组织排放管控，达到管控、过程管控、治理与监管。

2.环境治理

环境治理模块展示各点位雾炮运行状态及鹰眼设备等状态。同时支持查看点位详细的设备状态及工作状态，支持对监控设备进行调焦等操作，也可对雾炮进行手动启动或智能参数设置。

3.环境监测

环境监测模块支持查看监测设备的实时、分钟、小时、日数据。

4.点位布局

点位布局模块展示所有监测鹰眼雾炮所在位置。

5.设备运行统计

设备运行统计模块支持查看设备运行时长，包含当日、本周、当月及全部数据信息。

6.设备故障统计

设备故障统计模块可查看设备故障时长统计，包含当日、本周、当月及全部数据信息。

7.联动记录

联动记录模块支持查看各鹰眼雾炮的联动执行记录，包含监控回放视频。