1、安全开关问题:检查所有安全开关，如急停按钮、门禁开关等，确保Bosch力士乐伺服拧紧轴ESV005控制器处于正确的位置。（有时候这些开关的触发可能阻止系统启动。）

2、控制器故障:检查力士乐REXROTH拧紧机的控制器面板是否有错误信息显示。根据显示的信息采取相应的措施。（需要联系子锐机器人维修进行维修控制器。）

3、检查电源供应:首先确保Bosch力士乐伺服拧紧轴ESV005控制器电源插头插紧，电源线完好无损，电源开关处于打开状态。（修复或更换电源线和插头。）

子锐机器人维修力士乐控制器型号包括：

力士乐伺服拧紧轴CS351E-D控制器 维修；

力士乐拧紧控制器CS351S-D  维修；

博世力士乐伺服拧紧控制器ESV146 维修；

力士乐拧紧扳手CS351E-D IL控制器维修 

拧紧控制器CC-ESA030S维修；

博世bosch拧紧控制器CS351E-G 维修；

博世bosch力士乐拧紧控制器 LT304维修；

伺服拧紧控制器CS351S-D IL维修；

博世bosch力士乐拧紧轴SE311控制器维修；

博世bosch力士乐拧紧枪CS351S-G控制器 维修； 

博世力士乐拧紧控制器CC-CS351E-D维修；

4、电源故障:如果怀疑Bosch力士乐伺服拧紧轴ESV005控制器电源单元故障，可以使用电压表或电源测试工具来检查电源单元的输出电压。（如果发现问题，请联系子锐机器人维修更换故障的电源单元。）

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