2.4g wifi 或数据线

可无线或有线控制

两钟信号控制更加人性化

前进、后退、左右行进

前进、后退、左旋转 , 右旋转原地掉头 , 运动随意、灵活

全新进口动力电机体积小扭力大，保障机器人拥有足够的充沛动力

旋转半径

零半径（原地 360 度旋转）

单方向行走距离

无线信号距离不受限

（非金属管道内） 有线信号 40 米

无线 2.4g 信号控制可在非金属管道内实现单方向 30 米以内流畅操控，控制人员若与机器人保持同等距离同方向行走便可持续控制机器人。由于金属管道屏蔽严重本设备匹配了 40 米长的控制数据线，数据线径极细（建议在金属管道内采样时请使用线控方式操作机器人）

移动速度

0-12 米 / 分钟可调

速度适中，画面稳定

越障功能

爬越 7 厘米障碍物

优于国标

爬越 47o 的斜坡

优于国标

可达到管道尺寸

采样机器人本体能到达100（）×160（宽）毫米

以上矩形铁皮风管内部进行采样

优于国标

采样方法

双采样，刮吸法与擦拭法可相互切换

刮吸法集尘量采样：采用全新进口无刷鼓风机通过一体成型气流回路风道与 50 平方厘米内径取样器进行密封连接，在刮片大扭力旋转的配合下速鼓风机会将污染物全部吸进集尘袋内，由于速气流只会在全密闭的采样器和鼓风机与气流回路之间进行循环，所以可以极大程度的保障50 平方厘米的精准取样面积以及速气流带来的污染物回收比例

擦拭法微生物采样：采用磁吸式无纺布条夹，安装简便快速，取样现场可轻松实现无菌操作

刮吸法采样设置

无刷鼓风机可在软件中调速

刮吸法采样时，鼓风机可根据国内地区湿度的不同选择干燥污染物或潮湿污染物，风机会根据用户选择的不同种类污染物而使用不同的风量和风压进行采样

微生物采样面积

50 平方厘米

符合国标

积尘量采样范围

积尘量采样范围

0.1-99 克 / 平方米

采样范围三个数量级

积尘量采样

污染物采集达 95% 以上

优于国标

微生物采样

污染物采集达 95% 以上

优于国标

采样头转数

刮片与擦拭布条旋转轴每分钟

50 转

大扭力电机带动刮片，可将顽固污染物轻松刮下

采样工作时间

双取样 , 取样时间可自行设定

0-60 秒可调

可根据现场环境调整取样时间

采样一致性

多次采样误差均小于 5%

优于国标

手动采样

检测人员可人工操作取样全过程

机器人控制软件中采样操作区手动控制可人工 控制取样器下降与上升，并可单独控制吸尘风机风量大小与启动时间，刮板轴启动时间。操作时间 0-60 秒可调

自动采样 （一键智能采样）

软件代替人工来完成全部采样过程

自动采样启动后 50 平方厘米采样器会自动下降进行采样，采样过程中软件会显示采样进度。两种采样方式的采样时间可在软件设置中进行调节

控制系统

全笔记本电脑操作，无需控制箱

安全可靠

视察能力

前后双摄像头，前置云台摄像头与灯光同步，后置广角固定摄像头

前后数码摄像头，前置自动对焦摄像头可垂直俯仰 200 度, 水平旋转 360 度，与灯光联动的云台拥有 100 度广角数码摄像头 ( 硬件可达到500 万像素 )，与后置150度广角数码摄像头 ( 硬件可达 300 万像素 ) 组合成具有清晰照明的数码摄像系统，在云台旋转和俯仰控制下，可观察管道内的全部情况

云台摄像头自动翻转

当云台摄像头翻转超过90 度后，

视频画面会自动翻转

画面自动翻转，轻松观察车身周边情况

前后摄像头切换

机器人的行走操作以视频显示

的方向为准，无需改变操作习惯

视频切换时，行走方向由软件自动切换

采样安全设置

采样过程中自动锁死行走

在启动采样控制后，软件自动锁死行走功能， 防止用户在采样过程中误触行走按键，导致采样面积的移动

图像编辑

图像输出

记录功能

笔记本电脑操作

灯光种类

前置 4*3w 光 LED 灯可 3 档调节亮度（其中两只含散光透镜后置 2*3w 散光透镜光 LED 灯）

前后亮 LED 灯，远近搭配

照明范围与监视装置

照明范围与监视装置的视角同步

独立操纵控制箱功能

不需要多余的控制箱，所有控制由笔记本电脑遥控进行

全笔记本电脑控制，便携轻巧，可使用 win10 系统触屏电脑

控制箱尺寸

控制箱重量

操控面板设置

采样机器人重量

整机重量3.9kg 含电池

整机采样轻量化设计，使用航空铝合金材料占比 95%

采样机器人本体尺寸

长 305 mm 宽 154 mm

96 mm

优于国标

采样机器人本体输出功率：

全部耗电部件全速运行功耗80w

电池供电便携，安全，可靠

是否需要 220V 外接电源

不需要外接电源，机载 12V 聚合物锂电池供电

操控箱电源

不需要