机器视觉都有怎样的应用？

机器视觉的应用主要分为四大类别，包括引导、识别、测量和检验（英文首字母缩写：GIGI），GIGI 表示 Guidance（引导）、Inspection（检验）、Gauging（测量）和 Identification（识别）。 接下来主要介绍机器视觉应用的引导部分。

机器视觉应用前的准备工作

从本质上讲，机器视觉系统就是在工业环境中引导机器人、测量物品、统计物品、读取条码、字母和数字，以及检测缺陷。在任何机器视觉应用中，无论是最简单的装配检验，还是复杂的3D机器人箱子拾取应用，通常步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的兴趣物品或特征。兴趣物品的定位往往决定机器视觉应用的成败。所以机器视觉应用前的准备工作至关重要。

元件定位的挑战性

元件定位是机器视觉应用前非常关键的步。如果图案匹配软件工具无法地定位图像中的元件，那么，它将无法引导、识别、检验、计数或测量元件。虽然元件定位听上去很简单，但在实际生产环境中，元件外观的差异可能导致这一步变得非常具有挑战性。

因照明或遮挡而出现的外观变化可能导致元件定位变得困难

虽然视觉系统经过培训，基于图案来识别元件，但即使是最严格控制的流程，也允许元件外观存在一定的变化。

元件呈现或姿势畸变影响也可能导致元件定位变得困难

要实现、可靠、可重复的结果，视觉系统的元件定位工具必须具备足够的智能，能够快速、地将培训图案与生产线上移动过来的实际物品进行比较（图案匹配）。

什么是引导？

引导就是使用机器视觉元件的位置和方向。需要进行引导的原因可能有多种。首先，机器视觉系统可以定位元件的位置和方向，将元件与规定的公差进行比较，以及确保元件处于正确的角度，以验证元件装配是否正确。接着，引导可用于将元件在2D或3D空间内的位置和方向给机器人或机器控制器，让机器人能够定位元件或机器，以便将元件对位。

机器视觉引导在许多任务中都能够实现比人工定位高得多的速度和，比如将元件放入货盘或从货盘中拾取元件；对输送带上的元件进行包装；对元件进行定位和对位，以便将其与其他部件装配在一起；将元件放置到工作架上；或者将元件从箱子中移走。

手机壳抓取定位

衣领贴合对位

引导的作用和功能

引导还可用于与其他机器视觉工具进行对位，这是机器视觉一个非常强大的功能。因为在生产过程中，元件可能是以未知的方向呈现到相机面前的。通过定位元件，并将其他机器视觉工具与该元件对位，机器视觉能够实现工具自动定位。

海克易邦光电科技有限公司在视觉定位引导方面已成功实现手机壳、手机卡托抓取定位，手机屏定位贴合，LED灯珠导光柱定位，衣领贴合对位等多项检测功能。自主开发的EMVP视觉系统目前已应用于包装印刷、电子、纺织、汽车制造、烟草、半导体、医疗制药、现代物流、交通安防等领域。