维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。

1、电源电压过高，励磁电流增大，伺服电机过热：电压过高会危及电机的绝缘，有击穿的危险。当电源电压过低时，会降低电磁转矩。如果负载转矩不降低，则转子速度太低。这时转差率的增加会导致电机过载发热，长期过载会影响电机的寿命。 会导致伺服电机不能正常工作，从而需要送去进行伺服电机维修，伺服电机维修时需要对参数进行检查，因为出厂厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值，在这些参数值的情况下，我们能以面板操作方式正常运行的。三相电压不对称时，即一相电压过高或过低时，都会造成某一相电流过大，电机发热。同时，减小的扭矩会发出“嗡嗡”的声音，时间长了绕组会损坏。
2、绕组短路、匝间短路、相间短路、绕组开路：绕组中相邻两根导线间的绝缘破坏后，两导体发生碰撞，称为绕组短路。发生在同一绕组中的绕组短路称为匝间短路。 (4)提交维修报价单，征求用户维修意见，(5)确认维修价格与交货期，(6)排除故障，通电进行试验后，交货Panasonic松下伺服电机维修报警代码11号报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P，N之间电压低于规定值。发生在两相绕组之间的绕组短路称为相间短路。无论哪种方式，都会增加一相或两相的电流，造成局部发热，绝缘老化损坏电机。绕组开路是指伺服电机的定子或转子绕组断线或烧断引起的故障。无论绕组短路还是断路，都可能导致电机发热甚至烧毁。因此，发生这种情况后
3、物料泄漏进入电机内部，降低了电机的绝缘，从而降低了电机的允许温升：从接线盒进入电机的固体物料或灰尘会到达定转子之间的气隙造成电机烧坏，直至电机绕组绝缘磨损，造成电机损坏或报废。 

检查FLI和FL2连接的线对线电压（而不是线对零）—L1到FL1，L2到FL2。注意三相供电必须满足于主要同步目的。对于没有励磁供应要求的负载（即永磁铁电机），设定FIELDENABLE（励磁启用）参数到DISABLE（禁用）以停止报警。HASEFAILED三相故障三相供电故障或三相供电的相丢失（在大多数情况下是这样）—检查控制器的供电。但无异响，也无异味和冒烟。1.故障原因电源未通（至少两相未通）；熔丝熔断（至少两相熔断）；过流继电器调得过小；控制设备接线错误。2.故障排除检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；调节继电器整定值与电动机配合；改正接线。通电后伺服电动机不转有嗡嗡声1.故障原因转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；电源回路接点松动。