四旋翼无人飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器。四旋翼无人飞行器是指具有以四个旋翼作为动力装置的，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，可性或多次回收使用，能够携带各种载荷。四旋翼无人飞行器是一种“碟形”飞行器。它以新颖的结构布局、独特的飞行方式引起了人们广泛的关注，迅速成为国际上新的研究热点。四旋翼无人飞行器具有固定翼无人飞行器难以比拟的优点：能够适应各种复杂环境；具备自主起飞和着陆能力，对起飞着陆地点的要求很低，且高度智能化，能以各种姿态飞行，如悬停、前飞、侧飞和倒飞等。

　　microdrones md4-200四旋翼系统是一种的垂直起降微型自动驾驶无人飞行器系统，可用于执行资料收集、协调指挥、搜索、测量、通讯、检测、侦查等多种空中任务。

　　md4-200技术规格:

　　起飞重量：<900g?有效载荷：<200g

　　机身尺寸：<70cm(对角电机轴距)

　　留空时间：<20分钟/块电池（视任务载荷、环境、操作方式不同有差异）

　　遥控距离：1000m（通视无干扰）

　　遥控飞行高度：<150m(基于目视飞行的建议安全高度)

　　自驾飞行高度：<400m(基于电池容量的建议安全高度)

　　机载电源：4芯2300mAh?14.8V锂聚合物电池

　　运输方式：可拆分

　　环境湿度：<80%

　　环境温度：-10~50℃

　　环境风力<6m/s

　　工作海拔：3000m

　　md4-200通过温度和气压传感器能够自动的稳定在想要的高度。四旋翼是靠相反旋转的旋翼来互相抵消旋转扭矩来保证机身不会旋转，这和单旋翼的直升机不同，单旋翼机是靠尾部附加的一个小旋翼来抵消主旋翼的扭矩的，它不产生升力，但消耗了相当的能量。所以，四旋翼机有更高的能量利用率。此外，由于把推进力分配给了四个旋翼，每个旋翼的推进力只有四分之一，所以单个旋翼的重量和速度相对低得多，当发生意外事故时，其自身损坏和对外界的破坏力都将小很多。

　　md4-200拥有的安全设计，任何时候只要停止遥控器操作，飞行器就会自动悬停在空中。如果时间超过30秒接收不到遥控器信号或者电池电量过低，飞行器就会自动缓慢迫降到地面。作为一种电动无人飞行器，md4-200只有很低的功耗，一块机载电池支撑的续航时间可长达20分钟甚至更多（视载荷及周围环境如风速、环境温度等状况而定），而更换机载电池的操作不超过1分钟就可完成。通过使用选配的视频眼镜系统，您可以进行完美的超视距遥控飞行（远可达500米）。由于4个无刷直驱电机工作时不需要齿轮传动，电机高效率运转的同时产生的噪音却很小，在3米的距离悬停时噪音小于63dBA。

　　正是由于这些卓越的技术设计，2006年4月在德国上市以来，截止2009年3月，md4-200四旋翼微型飞行器系统在已经销售了超过400套，客户分布在消防抢险、警察、新闻媒体、航空摄影、空中考古、空中监视、植被调查、边境控制、特种部队和军队等众多不同的行业领域，在微型无人飞行器市场上占有的地位。

　　目前，民用领域中，地图测绘无人机、地质勘测无人机、灾害监测无人机、气象探测无人机、空中交通管制无人机、边境控制无人机、通信中继无人机、农药喷洒无人机的研究和应用在国内外都在不断的发展中。进行国土测绘与对海洋、高压线路、灾情及气象等进行监视，对无人机的技术要求是不一样的。比如无人机在海洋区域飞行的抗风能力要高于高山地区；气象监视要求无人机进到台风眼中还要能够飞回来；对灾情进行监视回传的遥感信息图像只要能看清地面的所有物品就行了，而监视高压线路就必须能够看清线上。国内的民用无人机当前应用比较多的还是低空遥感测绘无人机，尤其以国家测绘局列入十二五规划而推进、推广力度相对大。