四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置.通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;为了实现四旋翼微型飞行器的自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以C8051F020单片机为计算控制单元,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术;由于采用贴片封装和低功耗的元器件,使飞行器具有重量轻、体积小、功耗低的优点;经过多次室内试验,该硬件设计性能可靠,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的控制要求。

一． 微小型四旋翼飞行器的发展前景      

根据微小型四旋翼飞行器发展现状和相关高新技术发展趋势 ， 预计它将有以下发展前景    

1 )随着相关研究进一步深入 ，预计在不久的将 来小型四旋翼飞行器技术会逐步走 向成熟与实用 。任务规划、飞行控制、无 G P S导航、 视觉和通信等子 系统将进一步健全和完善，使其具有自主起降和全 天候抗干扰稳定飞行能力 。它未来 的主要技术 指 标： 任务半径 5 k m，飞行高度 1 0 0 m，续航时间 1  h ，有效载荷约 5 0 0 g ， 完够填补目前国际上在该范 围内侦察手段的空白。   

2 )未来的微型四旋翼飞行器将完够达到美国国防预研局对 M A V基本技术指标的要 求。 随着低雷诺数空气 动力学研究 的深入 ， 以及纳米和 M E MS 技术的发展 ，四旋翼 M A V必然取得理论和工 程上的突破。它将是一种有 4个旋翼的可飞行传感 器芯片， 是一个集成多个子系统 ( 导航与控制、 动力 与能源、 任务与通信等子统) 的高度复杂ME M S系 统；不但能够在空中悬停和向任意方向机动飞行， 还   能飞临、绕过甚至是穿过 目标物体。此外 ，它还将拥有良好的隐身功能和信息传输能力。    

3 )微小型四旋翼飞行器的编队飞行与作战应      在未来的战争中，微小型四旋翼飞行器 的任 务之一将是对敌方进行电子干扰并攻击其目标。单个微小型飞行器的有 效载荷量毕竟有限，难以有效地完成任务，而编 队飞行 与作 战不仅可以极 大地提高有效载荷量，还能够增强其突防能力。

随着相关研究进一步深入，预计在不久的将来小型四旋翼飞行器技术会逐步走向成熟与实用。任务规划、飞行控制、无GPS导航、视觉和通信等子系统将进一步健全和完善，使其具有自主起降和全天候抗干扰稳定飞行能力。它未来的主要技术指标：任务半径5km，飞行高度100m，续航时间lh，有效载荷约5009，完够填补目前国际上在该范围内侦察手段的空白。