小型无人机因具有体积小、重量轻、功耗低等优势,可满足国土资源部门对土地信息快速获取的需求。针对土地信息高的实测要求与小型无人机稳定性之间的现实矛盾,以及现有无人机飞控系统成本较高等问题,研制控制性能好、重量轻、低功耗的经济型小型无人机飞控系统具有重要的现实意义。本文以土地信息调查使用的小型无人机为研究对象,以小型化、低功耗、高性能为目标,开展基于MEMS的小型无人机飞控系统研究。包括小型无人机飞控系统总体方案设计、硬件设计和软件设计,完成了小型无人机飞控系统的工程样机和相关实验。论文首先分析了小型无人机的结构特性,通过理论建模与仿真分析了小型无人机的控制过程,给出了机载飞控系统的性能要求,在此基础上提出了小型无人机飞控系统的方案设计和要求；然后,根据小型无人机飞控系统硬件设计要求,设计了基于双DSP架构的小型无人机飞控系统硬件平台,包括传感器模块、差分定位模块、舵机模块和通信模块的设计。

基于全新的空气动力学设计以及更强大的电机，md4-3000拥有更快的速度——在保持了更低风阻系数的同时首次实现了真正的空气动力系数，md4-3000的机身产生了固定翼飞机机翼的升力作用，因此成为世界上架能够在前进飞行中产生气动升力的四旋翼无人机。因此，md4-3000在实现更佳飞行性能的同时能耗更低。

基于优化的空气动力设计和更快的飞行速度，尽管负载更重了，md4-3000飞行半径仍然增加到业内值。在动态飞行及长距离飞行中扩容的飞行电池提供更出色的能量表现。

真正达到实用化程度的3公斤的标准负载能力已经说明一切，了解电池动力四旋翼无人机的人都知道这意味着什么。

md4-3000拓展了其开放平台的理念，开放界面mdSI2 TM及SDK mdFlexControl TM既保证了用户的定制需要也保证了生产的高度灵活性。想要一个特定功能？没问题——microdrones邀请您跟我们共同合作，或者单独为您的飞行器加入新功能。暂时不需要利用这项技术灵活性的用户，也可以选择稳当的方式使用这个飞行器。不断改进的地面站软件mdCockpitTM，让您轻松地把一切掌握于眼前。

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