中国人民解放军第1001工厂，第二厂名西安航光仪器厂，隶属于总参谋部作战部，是总参在全国成立的四家工厂之一，前身是红军长征期间的枪械修配所，1951年正式在西安建厂，属技术密集型军工业企业。

上世纪60年代末，工厂接受军内任务，研发中国自有陀螺仪技术，70年代初代陀螺仪产品问世，随后陆续开发了多型号、多系列陀螺仪，以保障中国人民解放，原《测量学》教科书上讲解陀螺仪技术部分的样图便是中国人民解放军第1001工厂陀螺仪原型。

在国际上，持有陀螺仪技术，尤其是全自动、高精度、快速化陀螺仪技术的国家仅限于几个发达或发展中国家，例如：前苏联（今乌克兰）、德国、美国、中国等。苏联解体后，陀螺仪技术流往乌克兰，德国的陀螺仪技