Septentrio宣布通过GNSS为自主应用提供开源软件和硬件

可用于马赛克高精度GNSS接收器模块集成的开源软件和硬件。

比利时鲁汶– 2020年10月20日-高精度GNSS *定位解决方案的领导者Septentrio今天宣布为其GPS / GNSS模块接收器提供两个重要的开源资源。第一个是ROSaic，是用于mosaic-X5模块以及其他Septentrio GNSS接收器的ROS（机器人操作系统）驱动程序。第二个项目mosaicHAT是一个将mosaic-X5与Raspberry Pi单板计算机结合在一起的开源硬件参考设计。这两个项目都有助于将厘米级的可靠定位集成到机器人和其他机器自动化应用中。

ROSaic驱动程序在ROS（该行业广泛使用的编程环境）以及学术界人士上运行，通常用于集成机器人技术以及开发先进的机器人技术和自治系统。 ROS允许将来自众多传感器的数据进行合并，从而实现高度自治。

mosaicHAT项目有助于在硬件级别上为机器人技术和自动化进行准确可靠的GNSS定位。今天，许多工程师使用Raspberry Pi进行原型设计和初始集成。 mosaicHAT板是集成商轻松使用Septentrio的mosaic-X5 GNSS模块的简便方法。通过将mosaicHAT插入兼容的Raspberry Pi中，用户可以访问具有高更新率的高精度定位，非常适合机器导航和控制。小型56x65毫米的电路板提供基本接口，例如USB，串行和通用通信引脚。提供参考设计，封装和文档，可轻松进行电路板印刷或进一步定制。

“我们很高兴ROSaic驱动程序和mosaicHAT都成为GitHub社区的一部分，我们非常感谢最初的作者以及未来的贡献者。这两个项目都是开放源代码，因此使社区能够轻松地适应自治或开源。具有高度精确和可靠的GNSS定位技术的机器人系统。” Septentrio的市场准入经理Gustavo Lopez指出。

ROSaic驱动程序可在ROS Wiki页面和Septentrio GitHub存储库中找到，而mosaicHAT可在以下GitHub存储库中找到。有关Septentrio业界领先的GNSS接收器的更多信息，

ROS [和/或“九点” ROS徽标和/或使用的任何其他ROS商标]是Open Robotics的商标。 Raspberry Pi是Raspberry Pi组织的商标。

*全球导航卫星系统，包括美国GPS，欧洲伽利略，俄罗斯GLONASS，中国北斗，日本QZSS和印度NavIC。这些卫星星座向接收机广播定位信息，接收机使用该信息来计算其绝对位置。

关于Septentrio：

Septentrio为要求苛刻的应用提供了多频率，多星座GPS / GNSS高精度定位技术。可靠的厘米级定位可实现机器自动化，提供操作连续性并提高安全性。 Septentrio为工业应用提供定位解决方案，例如机器人技术和机器自动化，建筑，测量和制图，海事，物流和无人飞行器（UAV）。

Septentrio的总部位于比利时鲁汶，在全球范围内设有分支机构，在洛杉矶，上海，首尔和横滨设有办事处，并在世界各地设有众多合作伙伴。北京创宇星通科技有限公司作为中国区代理商