今年中国台湾台北国际自动化工业大展以“智能制造”做为展会重点，工业机器人指标性大厂云集、盛况空前，而制造业转型智能制造显然已是大势所趋。参展厂商之一的工业机器人大厂 ABB，也于现场展示多款工业机器人应用，更率同业之先，在虚拟现实（VR）环境中操作实体机器人进行喷漆作业，另提供自动化解决方案及“物联网+”技术，协助制造业提高生产效率，推动智能制造发展。

       机器人结合 VR、力回馈控制，颠覆传统加工工艺

       ABB 在今年 6 月 COMPUTEX 展中，首度将自家工业机器人软硬件技术整合 VR 系统，展现虚拟工厂运作场景，这次 ABB 则是运用 VR 直接控制实体机器人，替人员完成工件喷涂作业。现场显示画面呈现虚拟环境里的模拟样貌，而透过 HTC VIVE 头戴式 VR 显示器，就会进一步看见虚拟立体场景，搭配控制器便可操作模拟喷枪，接着在预设范围内模拟喷漆动作。当实体机器人接收到指令后，就会将喷涂路径再现。

       借由 VR 操控实体机器人喷漆，能将操作人员的手部动作与角度，立即转成工业机器人的运动控制路径，如同直接将喷漆工艺“传授”给机器人，不仅能将数小时编程时间缩至短短几分钟，还能重现操作人员的喷涂手法，就连轻摆手腕这种难以程序表达的动作也能轻松达成。
 

       ▲ 透过 HTC VIVE 显示器及控制器，即可在红框范围内模拟喷漆动作

       以虚拟现实操控实体机器人的方式，能协助作业人员执行困难度或危险性较高的任务，另外还可离线编程，调整好喷漆路径后，即可现场制作样品。ABB 工业机器人资深业务经理邹人杰表示，过去在制作工件样品时失败机率高，重新回收的工时长又耗费成本，现在不但能省下周期时间（cycle time），还可降低报废率及成本，而这也是 VR 结合现场制造的首例。

▲ 机器手臂重现操作人员的喷涂路径与手法

▲ 编程时间可缩短至数分钟

       ABB 也看好中国台湾地区铸件研磨及抛光需求，将自家六轴机器手臂整合力回馈控制器（Force Control），为精密工件进行研磨抛光、修边等加工。机器手臂会按照所设定的力（牛顿）、扭矩、转动量等运作，适用于各种材质，也适合曲面或外型复杂的铸件加工使用。
 

       ▲ ABB 机器手臂整合力回馈控制，为工件抛光研磨

       ▲ 适用于各种材质或复杂外型的铸件使用

       以手部动作感测操控，YuMi 现场进行包装作业

       至于推出以来备受业界关注的 ABB 人机协作双臂机器人 YuMi，这次再度结合手部动作感测（leap motion sensor）技术，夹取糖果并放入包装盒中，接着再将包装盒盖摺好后盖上完成，动作相当灵活流畅。

       透过 ABB 手部动作感测技术，能将操作人员的手部动作转成运动控制路径。操作人员只要在红外线感测器的感应范围内，将手移动、张开或握拳，就能隔空操控 YuMi 机器手臂夹取物件，将编程化繁为简。

       ▲ 人机协作机器人 YuMi 结合手部动作感测技术

       ▲ YuMi 包装糖果过程十分流畅

       目前 YuMi 包装应用已有海外食品业、消费性电子客户采用；另外，YuMi 也已实际导入工厂产线应用，包括 ABB Elektro-Praga 捷克工厂插座组装线、德国马牌（Continental）零件组装、Sony 英国技术中心电路板组装等。

       “物联网+”技术监控机器人状态，预先发现及解决问题

       此外，ABB 推出的互联服务（Connected Service）为“物联网+”解决方案，能远端即时监控机器设备的运作状态与性能，并加以分析，针对可能造成停机的事件，立即向客户提出警示，并提供保养维修或设备换新服务，如此便能预先避免设备故障、降低事故发生率，同时提高问题解决速度。

       ABB 互联服务又以车厂较为偏好使用，原因是车厂使用大量机器手臂，一旦侦测到机器手臂某轴马达耗损，就会立即更换，以免影响产线运作及产能。目前 ABB 互联服务客户以汽车产业为主，也有电子业客户开始关注。

       今年 ABB 在展中以“人机协作、物联网+、智能制造”为主轴，展示工业机器人应用，以及智能制造解决方案。邹人杰表示，ABB 的优势在于提供易于使用的工业 4.0 产品，而透过现场展示减速机与感应马达，也展现 ABB 自行制造机器人构造的实力。