转速调节器
转速调节器
转速调节器将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。
转速调节器的作用
1、速度调节－它使转速 n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
2、抗扰作用－－对负载变化起抗扰作用。
3、限制电机最大电流－－其输出限幅值决定电机允许的最大电流。
转速调节器的设计原则
转速调节器的设计原则
一、必要性:
设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求。
可能性:
电力拖动自动控制系统可由低阶系统近似，事先研究低阶典型系统的特性，将实际系统校正成典型系统，设计过程就简便多了。
二、转速调节器的设计方法的基本思路
1.选择典型系统
－－根据系统性能要求选择合适的典型系统
2. 选择调节器结构
－－使系统典型化并满足稳定和稳态精度。
3. 设计调节器的参数
－－满足动态性能指标的要求。
三、转速调节器的控制系统的动态性能指标
动态性能指标：跟随性能指标；抗扰性能指标.