PILZ继电器

    用在带有确认机器安全的输入，确认安全后，给接触器等的输入进行控制的安全电路的设计上。
    为何用PILZ继电器
    为什么普通的继电器不能用于安全相关的应用?
    普通继电器使用线圈及金属触点的机械动作来切换负载。金属触点可能由于反复操作而熔焊。一旦发生此种情况，机器在操作员按下 E-STOP 按钮后还会继续运行。此时使用户置于危险环境。许多欧洲安全标准，美国，国家和国际标准禁止在具有危险的机器上使用简单的继电器和接触器。1987 年 ,Pilz发明了第一个紧凑型安全继电器 PNOZ。其后发明了用于紧急停止、安全门、双手控制、光栅等衍生产品，并且在不断扩大。如今，Pilz的PNOZ系列已成为安全继电器的代名词，提供PNOZ sigma、PNOZ X、PNOZmulti等一系列满足不同应用需求的优质安全继电器。
    可配置安全继电器(可配置安全控制器、可编程安全继电器)
    当安全功能超过3或4个时，使用多个安全继电器的方案会有一个较高的成本，以及繁琐的接线。面对这种多个安全功能的应用，Pilz专门研发了可配置安全继电器PNOZmulti。
    PNOZmulti 是一个多功能、可自由配置的模块化安全系统。与其他 PNOZ 安全继电器不同，PNOZmulti 的安全电路可在PC机上使用图形配置工具轻松生成。PNOZmulti相当于一个小型的安全PLC，符合EN 13849-1的PL e最高安全等级。多达 14个不同的安全功能可在基本单元内使用。可扩展输入输出模块以及通讯模块。

    所谓“PILZ继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。
    对PILZ安全电路的要求:
    1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动
    2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源
    3、安全电路发生故障时，机器不能再启动
    像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能，那么，怎样才能做到安全电路呢?是否双重电路就可以了?
    A:单靠双重化是不行的。
    双重化是必要的，但是除此之外，比备如下几个条件，双重化电路的互相检查，确认所有安全电路已经断开一次，必要时由作业者操作便可以启动等条件。还有从另一个角度来说，输入的开关接线短路或电线外皮破损而引起的接地的可能性时，必须预防因此而引起的机器突然启动。
    实际上，为了方便安全电路的构成，将安全继电器和其他组件组合配套，把基本的紧急停止电路、安全电路组成电路模块的产品称为安全继电器模块。
    PILZ继电器的原理
    PILZ继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
    热敏干簧继电器的工作原理和特性
    热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。
    固态继电器(SSR)的工作原理和特性
    固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。

    PILZ继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。