智能视觉传感器

    智能视觉传感器是近年来计算机视觉领域发展最快的一个市场。根据美国AIA（Automated imaging association）的市场调查，2000~2005 年间智能相机在北美市场上的销售年平均增长率超过32%。这种增长趋势一直保持到2010年，届时智能相机在北美的销售额可能达到1.74亿美元。
    我国的机器视觉产业起步于20世纪90年代末，比欧美发达国家晚了近20年。目前国内很多产业的生产过程监控和质量控制应用机器视觉较少。随着生产自动化程度的提高，采用非接触式产品质量检测方式正成为一种趋势。由于新型智能化视觉传感器技术日渐成熟，我们可以跳过传统的基于PC 的视觉系统，直接采用智能视觉传感器来改造和完善制造设备的性能，提高我国工业制造设备的核心竟争力。

    智能相机主要应用于智能安防监控、工业检测、智能交通、智能车辆、机器人以及个人消费电子等领域。
    适合智能相机应用的视觉领域还包括智机器人、个人移动电子设备等。智能机器人利用视觉系统完成目标定位、目标跟踪、路径规划、自动避障等功能，实现机器人的自主导航。

    智能视觉传感器一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成。
    1.图像采集单元：在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。
    2.图像处理单元：图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。
    3.图像处理软件：图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。
    4.网络通信装置:网络通信装置的智能相机的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太网通信装置，并支持多种标准网络和总线协议，从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。