伺服电机控制器
伺服电机控制器
伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。
注意事项
（1）u、v、w的接线必须与电机端子2、3、4一一对应，注意：不能用调换三相端子的方法来使电机反转，这一点与异步电动机完全不同。
（2）由于伺服电机流过高频开关电流，因此漏电流相对较大，电机接地端子与伺服驱动器接地端子fg连接一起，并良好接地。
（3）因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容，所以即使切断了电源，内部电路中仍有高电压。在电源被切断后，最少等待5分钟以上，才能接触驱动器和电机。
（4）接通电源后，操作者应与驱动器和电机保持一定距离。
（5）长时间不使用，请将电源切断。
（6）旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转为ccw方向，转动轴顺时针旋转为cw方向。一般称ccw为正方向，cw为负方向。
安装
（1）安装方向
伺服驱动器的正常安装方向：垂直直立方向
（2）安装固定 安装时，上紧伺服驱动器后部的 4 个 m4 固定螺丝。
（3）安装间隔 伺服驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离，请参考图 2.1，注意：图上表明的是最小尺寸，为了保证驱动器的使用性能和寿命，请尽可能的留有充分的安装间隔。
（4）散热 伺服驱动器采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。
（5）安装注意事项 安装电气控制柜时，防止粉尘或铁屑进入伺服驱动器内部。