车身控制器
车身控制器（英语：body control module，简称BCM），又称为车身电脑（body computer），在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元（ECU），是汽车的重要组成部分之一。
车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。车身控制器可以通过总线与其他车载ECU相连。
设计原则
在设计车身控制系统时，考虑到车身控制器的特殊性。必须遵循下面的原则：
1)舒适性和合理性：例如在一些人性化的配置功能上，乘员可以用手动开关将座椅后视镜、转向盘调整到位置，然后存储起来。每个乘员可以根据不同的需要设置不同的位置。
2)安全性和可靠性：如不同的电机有不同的热力特征，在连续驱动电机时应采用不同的启停控制方案以避免电机过热。本车身控制器考虑采用成熟的技术和产品，在设计选型和系统的设计中尽量减少故障的发生，选择智能性芯片可以对电气设备的状态进行监控并反馈给微控制器。
3)科学性和规范性：车身控制系统和一般的系统不同，是一个先进复杂的综合性系统，必须从系统设计开始，包括调试直到验收的全过程，都要严格按照国家的有关规定和规范，做好系统的标准化设计和科学的管理工作。
4)先进性和可扩展性：车身控制系统要充分利用现代技术，．使系统在尽可能长的时间内与社会发展相适应。由于现代科学技术的飞速发展，故必须考虑到今后的发展需要，设计要有前瞻性和可扩展性。随着车身电气设备的逐渐增加，在设计本系统时预留了多个控制接口和检测接口。
特点
1、经过数十年的迅速发展，车身电子产品日益完善。为了满足日趋严格的排放标准、逐渐提高的安全性能要求以及对舒适性的要求，车身电子产品的功能变得越来越多，控制单元模块也越来越复杂。因此，车身控制器系统应能够实现集成化和综合化，应具备极高的可靠性。
2、由于车身控制器系统控制机械系统的传统布局正逐步向机电一体化的设计思路转变。这样对电子器件的抗震动、耐高温提出极高的要求。因此车身控制器的专用集成应尽量的集成分立式传感器和执行器。
3、随着市场对车身控制器性能的要求进～步提高，车身控制器系统的开发难点日益聚焦在开发高可靠性的控制软件上。因此，在对车身控制器进行软件设计时应尽量采用适合的控制算法。
组成
1、输入回路：
输入车身控制器的传感器信号有两种：一种是模拟信号；另一种是数字信号。信号的类型不同，输入车身控制器后的处理方法也不一样。从传感器输出的信号输入车身控制器后，首先通过输入回路，输入回路将模拟信号和数字信号转换为合适的电平后信号输入微控制器。
2、微控制器：
微控制器的主要功能是根据车身控制的需要，把各种传感器送来的信号用内存的程序和数据进行运算处理，并把处理结果送往输出回路；
3、输出回路：
由于微控制器输出的是电压很低的数字信号，这种信号一般是不能直接驱动执行元件的，而输出回路的功用就是将微控制器输出的数字信号转变为可执行元件的输入信号。