万向节动平衡机
万向节平衡机采用万向联轴节传动，可获得多种平衡转速，且精度高、操作方便、工作效率高等。
选型知识
动平衡机选型的有关知识
旋转机械的多样化，其产生的振动问题、噪声问题、机械寿命等的要求日益严格，必须针对不同的旋转工件选用适于各自特点的动平衡机，并进行相应的不平衡校正。
步：选择动平衡机，首先根据旋转工件的外形特征，选择卧式或立式动平衡机，当然，如果有特殊的要求，还可以按照实际需要设计制造。
1）卧式平衡机与立式平衡机
卧式平衡机——是被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈水平状态的平衡机，一般来说，具有转轴或可装配工艺轴的转子，如电机转子、机床主轴、滚筒、风机、汽轮机、增压器转子等，都适用于卧式平衡机。
立式平衡机——是被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈铅垂状态下的平衡机，一般指转子本身不具备转轴的盘状工件如齿轮、各种汽车飞轮、离合器、压盘及其总成、制动盘、刹车毂、摩托车的离合器及磁电机转子、风扇、风叶、水泵叶轮、皮带轮、砂轮等盘类零件，我公司生产的PHD系列立式平衡机可满足各种规格的盘类零件的平衡，而立式双面平衡机系列适用于工件本身不具备转轴的鼓形零件的动平衡，如汽车车轮、轮辋、离心机转鼓等
第二步：根据转子的传动形式选择是圈带传动平衡机还是万向节平衡机或是自驱动平衡机。
平衡机拖动转子的传动方式有圈带拖动，联轴节拖动和自驱动。
圈带拖动——是利用橡胶环形带或丝织环形带，由电机皮带轮拖动转子，因此圈带拖动要求转子表面必须有光滑的圆柱表面，圈带拖动的优点是不影响转子的不平衡量，平衡精度高。
联轴节拖动——是利用万向节将平衡机主轴与转子相联接。联轴节拖动的特点是适合外表不规则的转子，可以传递较大的扭矩，适合拖动风机等风阻较大的转子，联轴节拖动的缺点是联轴节本身的不平衡量会对转子产生影响（因此联轴节在使用前要对其进行平衡），也会引进干扰影响平衡的精度，此外还要做大量的连接盘以适应不同型号的转子。
自驱动——是利用转子自身的动力旋转。自驱动是对平衡精度影响最小的拖动方式，平衡精度可达，但只有结构允许的特殊转子才能使用这种拖动方式。
第三步：根据工件的大小选型，如工件的种类,外径、长度和重量,转速等特征参数，选择动平衡机大小型号，如5、16、50、160型等，数字表示工件质量，一般选定数字1/3到2/3动平衡效果较好，或最小值都可以做，但不一定能满足工件的精度。
故障原因
引起平衡机不能正常工作或达不到平衡精度的因素很多，这些因素中有的是被平衡工件的原因，也有的是机器本身或电测系统的原因。因此只要某一个环节不正常就必然会影响工件的平衡，如能针对性地分析这些现象，才能有助于我们正确区分并判定出现的各种情况的原因，进而采取有效措施来减少或消除这些不利因素对工件平衡的影响。
工件的影响
校正工件不平衡要求超过了平衡机本身最小可达剩余不平衡量的能力，也就是平衡机的平衡精度不能满足工件平衡的要求。
工件本身支承处轴颈的圆度不好，表面粗糙度太低。
工件本身的刚度不佳，在高速旋转时产生变形造成质量偏移，或工件本身有未固定的零件在旋转状态下移动或松动。
经过平衡的转子在实际使用中会出现明显的振动，这并非转子自身不平衡所引起的，而是由于转子支承轴颈成椭圆或转子结构上存在着刚度的差异引起而产生的高次谐波，电磁激励引起的振动，带叶片转子在旋转过程中产生气涡流的影响，系统的谐振等而引起的。
由于电网相连的其他设备频繁启动造成电源波动和噪声的影响或由于支承架滚轮与转子轴颈两者直径相近而产生的拍频干扰。滚轮直径与 工件轴颈尺寸间的差异应大于20%。
由于校验无轴颈的转子而使用的工艺芯轴本身的不平衡或芯轴安装与支承处的同轴度误差，以及芯轴与转子配合的间隙误差而造成平衡后的转子在重复装校时或使用时又产生较大的不平衡。
工件转子的实际工作状态和平衡校验时的状态不一致。
校正工件转子的不平衡量时，其加重或去重的质心位置与平衡机测量显示的校正位置偏离。
平衡机的影响
1.左右支承处有高低，使转子左右窜动或轴颈平面与支承处相擦。
2.支承块严重磨损或滚轮跳动增大。
3.支承处有污物，未加润滑油。
4.安装平衡机的地基不符要求，底部结合面未垫实，地脚螺栓未紧固，或放在楼面上，引起共振。
5.传感器的输出讯号不正常。
6.支承架上能移动的零部件处的紧固螺钉未固紧。
7.传动带不符要求，有明显的接缝。
8.平衡机光电头未对正反光纸，光电头镜面模糊，光电头位置偏斜引起角度偏移
特点
1、设计的摆架，有效传递机械力，坚固可靠，振动阻力小，刚性好；
2、高灵敏度传感器，线性度好，耐用可靠；
3、一次标定，使用，允许极高的初始不平衡量；
4、平衡机专用的万向联轴节传动，动力传递平稳，起动快，操作方便；
5、适用于转子外圆不能采用圈带传动装置或是要求很大的传动功率；
6、先进的电测系统，友好的人机界面，功能齐全。