ssi值编码器
ssi值编码器,SSI同步串行信号,以RS422的物理接口,分为时钟脉冲与数据两部分,接受设备向编码器发送一串时钟脉冲,编码器在接受到时钟脉冲的同步,逐位根据时钟脉冲位数输出编码器数值,包括角度位置、校验信号或编码器工作状态。数据传输以时钟频率表示,一般为100KHz—1MHz。
简介
同步串行编码器接口是特别开发用于传输值编码器位置值到控制器,控制模块发送一串时钟脉冲信号,值编码器相应位置数据。
不管编码器的分辨率是多少,时钟线和数据线只有4 根, RS422 接口与供电电源是电隔离的。
SSI 信号输出形式
· 空载条件下信号线“数据+”和“时钟+”为高电。
· 当时钟信号次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn) 和特殊位(S)) 的数据就进行传输。
· 在个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据首位(MSB) 输出。
· 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。
· 一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时间Tm 截止前, 数据线跳至低电平。
· 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前, 不会有数据传输进行。
· 在时钟序列结束后,单稳态触发时间Tm 由一个脉冲下降沿触发。
· 单稳态触发时间Tm 决定了传输频率。
SSI 输出滑坡工作(重复发送请求)
· 滑坡工作模式下, 通过SSI 接口对相同数据的重复发送,使得对传输错误进行检测成为一种可能。
· 在重复发送中, 25 位以标准模式由一个数据字传输。
· 若在一个脉冲下降沿到到来后, 时钟改变未被中断,则滑环工作模式将自动被激活,这意味着首次时钟改变时存储的位置数据将被重复发送。
· 首次传输结束后, 第26 个脉冲控制数据的重复发送与否,只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时,新的位置数据才会随着后续脉冲传输。