CANopen编码器
CANOPEN编码器分为单圈,10位,12位,13位,16位。多圈24位,25位,28位
值码盘,高精度全数字化,无需电池,无信号干扰、零点飘移之虞。
*高速数字通讯输出,高速度、高精度控制。
*值输出,位置与速度控制的双闭环,更快更安全。
*总线型的输出形式,传输距离更远;可同时连接多个编码器,节省连接电缆和接口模块。
*国际标准CANopen协议。
*每圈16位的高分辨率码盘,连续4096圈工作量程
*宽工作电压,极低的耗电流。
选型注意事项
一.CANopen值编码器的常规外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.CANopen值编码器分为:单圈,多圈。
三.CANopen总线编码器按原理分为:磁值编码器,光电值编码器
四.CANopen总线编码器出线方式分为:侧出线,后出线
五.CANopen总线编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.CANopen总线编码器分为:轴,盲孔,通孔。
七.CANopen总线编码器防护分为:IP54-68.
八.CANopen总线编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔(弹簧片,抱紧)、通孔(弹簧片,键销)
九.CANopen值编码器精度分为:单圈精度和多圈精度,加起来是总精度,也就是通常的多少位(常规24为,25为,30位,32位。。。。)。
十.CANopen值编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s,木认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms
十一.编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
设置方法
1设置方法:Detailed description of the communication parameters(通讯子协议区域)
2.1.1 Object 1000h: Device type(设备类型)
提供设备外形和所使用的设备类型的信息:
1000 VAR Device type Unsigned32 ro M
数据内容
Device type number Encoder type
Byte 0 (LSB) Byte 1 Byte 2 Byte 3 (MSB)
96h* 01h* 01h (单圈编码器)
02h (多圈编码器) 00h
2.1.2 Object 1001h: Error register(错误寄存器)
错误寄存器,在这指示出设备发生的错误:
1001 VAR Error register Unsigned8 ro M
数据内容:
Bit 0 = 1: 一般性错误
Bit 1...7 : 保留
1.3 Object 1003h: Predefined error field(预定义错误区域)
预定义错误区域,发生的错误在这里能显示出来,最近的4个错误将会被存储在错误区域。
1、Sub-Index0包括有多少个错误被存贮。
2、的的错误将会被存储在Sub-Index 1里,已经存在的将会向后移一位。
3、如果Sub-Index 0被写入0,所有的错误将会被删除。
1003 ARRAY Predefined error field Unsigned32 ro O
2.1.4 Object 1005h: COB-ID for SYNC(SYNC标志符)
定义SYNC报文的COB-ID。另外,它还定义设备产生还是接收SYNC报文。
1005 VAR COB-ID for SYNC Unsigned32 rw O
数据内容:
Bit 0...10: 11位ID; Standard-ID = 80h
Bit 11...29: 0 (reserviert for 29 Bit Identifier devices)
Bit 30: 0 (设备不产生SYNC)
Bit 31: 1 (设备接收到SYNC报文)
参数
工作电压:10-30Vdc 极性保护
消耗电流:<20mA(24V电源) < 40mA(12V电源)
输出信号:CANOpen数字通讯输出
通讯协议:国际标准CANopen协议
分辨率/圈:1—65535(16位)
连续圈数:1—4096圈
货号:BEN BE322SM58 CANopen SET联接方便设定(可以电脑设置)
重复精度重复性:±2'(16位)
输出刷新周期可设定:最快达2ms
工作温度:-25~70℃
储存温度:-40~100℃
防护等级:IP65
允许转速:1000转/分(16位)
连接电1米10芯屏蔽电缆轴向后出,其余长度可订货
外形特征 夹紧法兰或同步法兰,金属外壳 (见外形尺寸附图)
转轴 夹紧法兰轴径10mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料,同步法兰轴径6mm ,长度10mm
输出接口(以BEN编码器canopen说明书为准)