回转式减速器
回转式减速器，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
应用领域
因为其结构采用多采用包络蜗杆，硬齿面齿轮，可应用于低转速高转矩的场合；正被太阳能发电跟踪系统广泛应用。不少厂家为了将其应用于工程领域，开发出齿轮的结构，应用在高转速中。
回转驱动的编码系统说明
代号解释：
S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK
S(E) – S 敞开型回转驱动， SE 围栏型回转驱动。
XX – 产品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似回转支承滚道中心距。
XX（S）- XX 减速比 S 回转支承齿部不淬火,无–表示回转支承齿部淬火。
2H- 2 表示双蜗杆驱动，无-表示单蜗杆驱；H 表示蜗杆非输入端为六角头不闷 盖，E-表示蜗杆非输入端带编码器，无-表示蜗杆非输入端为闷盖。
B-蜗杆输入安装孔为 6B 花键，12 表示蜗杆输入孔直径 Φ12mm，16 表示蜗杆输入孔直径 Φ16mm，25 表示蜗杆输入孔直径 Φ25mm 等； R (L) 马达或电机安装方向：右侧或左侧。
XXX （E）– 电机、液压马达规格，E-表示电机带内置编码器，无-表示电机无内置编码器。
XXX- 回转驱动装置最终输出转速，如：001、010、100 分别为实际输出转速的100倍表示方式,即实际输出转速分别为：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。
KK – 客户的特殊说明
举例：
“SE17-102S- 12R-24010-REV.A”回转驱动装置，封闭式箱体，滚道中心距为 17〞，减速比为 102:1， 回转支承齿部不淬火，输入安装孔为平键 Φ12mm，右侧安装， 直流 24V 电机无内置编码器，回转驱动装置最终输出转速 0.1rpm,A 版本号。
回转驱动的三大优势
模块化
由于回转驱动的高集成度，使得用户不必对组成旋转装置的每一款配件进行逐一采购和加工，在一定程度上也减少了产品生产之初的准备工序，从而大幅度提高劳动生产率。
安全性
蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转驱动可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，在提高主机的科技含量的同时，也大大提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。回转驱动跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。
简化主机设计
与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，在某些情况下，可以为主机省去减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也大大降低了主机故障产生率。
回转驱动结构形式
回转驱动可基本分为单蜗杆传动回转驱动、双蜗杆传动回转驱动和特殊类型回转驱动。
分类
以回转支承的滚道中心直径的英制大小作为依据进行分类
被广泛应用的有：3”、 5”、 7”、 9”、 12”、 14”、 17”、 21”、 25”
购买回转减速机，需要弄清以下参数：
1、扭矩数：有8000N、10000N等。
2、齿数，即下面大齿轮的齿数。有13齿、15齿等。
3、模数，有8模、10模、12模等。
4、传动比：如果是单回转的塔机，传动比不是一个必要的参数；如果是双回转的塔机，传动比就必须一致了，就像两个人一起走路一样，必须步调一致。常用传动比有1:195 1:180 1:157 1:141 等。
5、有的回转减速机，还有直脖和歪脖、以及长脖和短脖之分。一般回转减速机都是歪脖的。
6、测量塔机转台的上定位孔和下定位孔的直径，测量上下两个定位孔的垂直距离，即定位距。
概述
回转式减速器，英文名字：Slewing driver 是一种减速器，采用回转支承（俗称转盘）作为减速器从动件，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，如图所示的是该种减速器的一种形式，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。