电液伺服驱动器
电液伺服驱动器是一种高精度、高负载、高速运动的现代化控制设备。
应用场合
1. 航空航天
在航空航天领域,电液伺服驱动器主要用于控制发动机推力、控制飞机襟翼、舵面等部分的运动,可以实现飞机的高速、高精度控制,提高飞行安全性。
2. 机械加工
在机械加工领域,电液伺服驱动器主要用于数控机床、卷板机、拉丝机、切割机等设备的高速、高精度控制,可以实现复杂加工工艺的自动化控制。
3. 工业机器人
在工业机器人领域,电液伺服驱动器主要用于控制机器人的运动,可以实现机器人的高速、高精度的运动,实现自动化控制和自主导航。
工作流程
1.控制信号发送
运动控制器向伺服放置器发送具体的电机位置指令。
2.位置反馈
位置转换器接受广播讯号,发送位置反馈信号给控制器。
3.误差计算
控制器计算电机位置指令与反馈信号之间的误差。
4.校正信号
控制器校正信号和电机的电力之间的关系,以消除误差。
5.执行控制信号
控制器通过放置器向液压执行机构发送信号。
6.位置控制
液压执行机构接收信号,将信号转化为压力,根据调整力与位置反馈信号,调整位置。
7.迭代反馈
位置反馈信号再次发送到控制器,通过比较计算误差,使位置更加准确。
特点
1. 短响应时间
电液伺服驱动器具有快速的响应速度和精确的控制精度,响应时间短,可以更准确地控制液压缸的运动。
2. 高负载能力
电液伺服驱动器可以承受较大的载荷,适应于高负荷、高速的工作环境。
3. 高精度控制
电液伺服驱动器可以进行高精度运动控制,精度可以达到0.01mm。
4. 可编程性强
电液伺服驱动器可编程性强,可以根据需要进行多样化的控制,实现自动化生产。
优缺点
1.优点
具有响应速度快、定位精度高、控制精度高、可靠性好等优点。
2.缺点
主要在于成本高、体积大、液压系统易于泄漏等方面。
组成
电液伺服驱动器是由电机、变频器、伺服控制器、减速机、压力控制阀、液压缸等组成的。