取样电阻
取样电阻又称为电流检测电阻，电流感测电阻，捷比信采样电阻，电流感应电阻。英文一般译为Jepsun Sampling resistor，Jepsun Current sensing resistor。用简单的话描述就是一个贴片采样电阻阻值较小的电阻，串联在电路中用于把电流转换为电压信号进行测量。采样电阻一般使用的都是精密电阻，阻值低，精密度高，一般在阻值精密度在±1%以内，更高要求的用途时会采用0.01%精度的电阻。国内工厂生产的大部分都是以锰铜为材质的插件电阻，但是，广大的用户更需要的是贴片的高精密电阻来实现取样功能，这是为了满足产品小型化产品生产的自动化的要求。能够生产在低温度系数，高精密度，超低阻值上做到满足用户要求电阻的厂商在国内是很少的。
一般采样电阻的阻值会选在1欧姆以下，属于毫欧级捷比信电阻，但是部分电阻，有个采样电压等要求，必须选择大阻值电阻，但是这样电阻基数大，产生的误差大。这种情况下，需要选择高精度的捷比信电阻。
选取
取样电阻的选取是根据伺服驱动器的功率范围，选择合适的阻值。采样电阻较大，可使用HCPL-7840 的整个输入范围，从而提高采样电路的准确性，但是过大的阻值也会带来问题：一方面可采集的电流范围太小，不能发挥出功率器件的大输出能力;另一方面较大的阻值会使采样电阻上功率损耗比较大，带来严重的发热问题，从而影响电阻的精度和温升系数的非线性，甚至烧毁采样电阻;反之，采样电阻较小，虽然可以提高采样电路的采样能力，采集到较大的电机电流，但过小的采样电阻会使得采样电阻上输出电压减小，从而使得误差偏移量和干扰噪声在信号幅度中所占比重过大，降低采样精度。因此，采样电阻的计算一般是用推荐的输入电压除以正常工作情况下流经采样电阻的峰值电流，然后再乘以一个0.8～0.9 的裕量系数。为提高采样电路的快速性和灵敏性，要求采样电阻具有较小的电感值。较小的温度系数，可避免电阻发热影响采样精度;为提高采样电阻的精度及分散功率损耗减少发热，可考虑把几个精密采样电阻并联或串联以抵消阻值的正负误差来提高精度。
参数
1、高精度焊脚型采样电阻：1-50毫欧 功率：1W-5W 温漂：±40PPM 精度：1%/5%
2、压脚型采样电阻：阻值：0.1-500毫欧 功率：1瓦-5瓦 温漂：±40PPM 精度：1%/5%
3、跳线型采样电阻：阻值：0-100毫欧 功率1-5W 温漂：±40PPM 精度10%
4、大功率高精度分流电阻：0.5-5毫欧 功率：8瓦-12瓦 温漂：±40PPM 精度：1%/5%
5、大功率仿贴片电阻：阻值：1-10毫欧 功率：5W-8W 温漂：±40PPM 精度：3%
6、零阻值电阻：电流10-50A 可做成贴片或插件，尺寸形状可以定做